CNC Robot Plotter (7 / 11 steg)
Steg 7: Installera programvaran för terminalemulering
"Prata" med din robot måste du en terminalemulering programpaket där syftet är att ansluta tangentbordet till roboten och skicka filer med g-kod till roboten, via bluetooth-länk.
Mitt val av terminalemulering programvara för detta projekt är "Tera termen" eftersom det är mycket konfigurerbar. Programvaran är gratis att använda och den senaste versionen finns tillgänglig från:
https://OSDN.jp/projects/ttssh2/downloads/64798/term-4.90.exe
Dubbelklicka på "teraterm-4.90.exe" från "Download"-mappen och följ den på skärmen instruktioner. Välj standardinställningar. Vänsterklicka på "Serial" sedan "OK" på startbilden.
Konfigurera Teraterm
Innan vi kan "prata" med roboten måste vi konfigurera "Teraterm":
Steg 1:
Vänsterklick "Setup | Terminal"och ställa skärmen värden till:
Termen storlek:
- 160 x 48
- Avmarkera två kryssrutorna omedelbart nedan
Ny-line:
- Ta emot: CR + LF
- Rapportera: CR + LF
Lämna resten av skärmen med standardvärden.
Klicka på "OK"
Steg 2:
Vänsterklick "Setup | Fönstret"och skapa skärmen värden till:
- Klicka på "Baksidan" (ändrar skärmen bakgrundsfärg till vitt)
Lämna resten av skärmen med standardvärden.
Klicka på "OK"
Steg 3:
Vänsterklick "Setup | Font"och ställa skärmen värden till:
- Teckensnitt: Droid Sans Mono
- Stil:: vanliga
- Storlek: 9
- Manus: Western
Klicka på "OK"
Steg 4:
Vänsterklick "Setup | Följetong"och sätta skärmen värden till:
- Port: COM20
- Överföringshastighet: 9600
- Data: 8 bitar
- Paritet: ingen
- Stop: 1 bit
- Flödeskontroll: ingen
- Överföra dröjsmål: 100 ms/röding, 100 MSEK/linje
Klicka på "OK"
Stäng skärmen varning "Kan inte öppna COM20"
Anteckningar:
- Min blå-tand använder COM20 för blue-tooth skicka och COM21 för blå-tand får. Dina blå-tand portnummer kan variera.
- Transmit förseningar är att sakta ner saker när du använder "filen | Skicka... ". Arduinoen verkar missa linjer om du prova fortkörning upp saker. "Filen | Skicka..."verkar tillförlitlig med de värden som visas men gärna också experimentera.
Steg 5:
Vänsterklick "Setup | Spara inställningar... "och klicka på"Spara"
Nära Teraterm
Steg 6:
Aktivera din robot. Blue-tooth LED börjar blinka.
Öppna Teraterm och vänta på meddelandet "COM20 - Tera sikt VT" visas i det övre vänstra hörnet av skärmen Teraterm. Blue-tooth LED bör nu stadig
Typ "M100" utan anföres... en meny ska visas. Nummer 19:-17: som visas på skärmen är Xon och Xoff handskakning koderna från arduino...
Grattis... din robot är nu konfigurerad.