Cómo hacer un robot que dibuje con Makeblock



Hola amigos.
Quiero compartir con böjningsform FN proyecto personliga que consiste sv fabricar desde cero este robot/plotter capaz de dibujar.

La particularidad de este robot es que añadimos un tercer eje al plotter.
La idé es construir una máquina de 3 ejes, X-Y para dibujado sv horisontella y un tercer eje Z para ajustar la herramienta que vamos en usar para dibujar (puede ser FN: s rotulador o una multiherramienta para realizar grabados, circuitos PCB... etc.)

Espero que con mis instrucciones os resulte sencillo. Vamos allá.

Materiella utilizado:

Para la construcción han utilizado las estructuras y la electrónica opensource de Makeblock:

  • estructuras de aluminio
  • 3 fenor paso en paso
  • 2 correas de transmisión para el movimiento
  • 3 controladoras de fenor paso en paso
  • 1 placa Arduino UNO kompatibel
Se Steg
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