Röd neuronala sv SparkFun SAMD21 (Arduino noll)

El cerebro humanus puede ser descrito como una röda biológica de neuronas. Estas neuronas forman una gran röda de conexiones, y cada neurona recibe inlägg de varias otras neuronas, basado en elektriska/elektroniska underenheter inlägg se activa la neurona y emite una señal hacia otras neuronas o músculos efectores.

ESA misma tanken se puede aplicar para hacer que un robot, en través de un algoritmo, aprenda sv tiempo verkliga. ESTA idé fue propuesta por McCulloch & Pitts en 1943 (acá el artículo ursprungliga), y también mas tarde de manera muy liknande por Alan Turing. La base de ens tanken se le conoce como perceptrón, que se puede decir es la röda neuronala más enkel, y la unidad grundläggande de construcción de una röd neuronala. FN: S perceptrón es un algoritmo para lo que se le conoce como aprendizaje mecánico (inteligencia konstgjorda aplicada al aprendizaje de máquinas). FUE inventado en 1957 por Frank Rosenblatt, y aunque fue inventado para ser algo físico, se implementó en nivel de programvara, que es lo que vamos en hacer en este instructable.

Más adelante explicaré que es un perceptrón y como pasamos de la idé en una porción de código para hacer un robot que aprenda. Lo importante es que mediante el preceptrón programaremos un algoritmo de aprendizaje mecánico, y la técnica de aprendizaje se llama aprendizaje reforzado, es decir, se dará FN: s "premio" cuando hare algo bien, o FN castigo cuando algo hare más, y un mecanismo para corregir y almacenar esa información.

En este instructable aprenderemos en construir FN robot, que mediante una röd neuronala, aprende en coordinar sus fenor para dirigirse y seguir la luz. Utilizamos el SAMD21, que tiene suficiente memoria y velocidad de procesador para poder göra en tiempo verkliga.