(Inofficiell) API Guide för mDrawBot mScara
Det här är en guide till drawing API används av MakeBlock mDrawBot kit mScara roboten. http://www.makeblock.cc/
Det är en dekompilering av deras scara.ino och mDraw v1.1 python från Github (Aug.25,2015 commit) finns på https://github.com/Makeblock-official/mDrawBot
Makeblock mDrawBot kit finns i många Barnes & Nobles butiker nu och till samma pris som postorder (ännu billigare om du är medlem B & N!)
Detta dokument syftar till att skaffa en guide för att skapa alternativa program för mDraw, det program som det normalt används för mScara, till exempel linux kommandoradsverktyg eller samtrafik till andra CNC typ plotter program.
Observera att sedan mScara är inte en X / Y Plotter, koordinaterna kräver konvertering till arm koordinaterna till korrigera för distorsion, samma som din hjärna har att göra för att styra din hand. Detta görs i programvaran scara.ino, men kan kräva att du att finjustera X / Y-koordinater skickas till mScara för snedvridning. Jag har funnit att standardinställningarna är tillräckliga för de flesta små teckningar.
Denna guide och flera exempel python program är tillgängliga från GitHub på https://github.com/rgrokett/mdrawbotAPI