(Inofficiell) API Guide för mDrawBot mScara (2 / 4 steg)
Steg 2: Lista över API-kommandon
När den fasta programvaran uppdateras till Arduino Orion, kvar det även efter power off. När du slår upp Arduino, kommer det automatiskt köra programmet igen, öppna dess USB-seriell port och väntar Gcode kommandon visas nedan.
Lista över tillgängliga mScara kommandon:
Kommandot | Sub | Funktion | Exempel |
M1 | Penna upp/ner | M1 140 = ner M1 160 = upp | |
M2 | Spara upp-penna / positioner | M2 U160 D140 | |
M3 | Ställ in Stepper Aux dröjsmål | M3 0 | |
M4 | Ställ in Laser Power | M4 50 till M4 100 | |
M5 | Spara inställningarna för Robot EPROM | M5 A0 B0 M168 N206 D50 | |
A | Motoriska A riktning (framåt/bakåt) | A0 eller A1 | |
B | Motor B riktning (framåt/bakåt) | B0 eller B1 | |
M | Arm L1 längd mm | M168 | |
N | Arm L2 längd mm | N206 | |
D | Hastighet 50-80% | D50 till D80 | |
M10 | Returnera EPROM inställningar | Skicka: M10 Arm L1 Arm L2 hem X hem Y plus nedan: | |
A | Motoriska A riktning (framåt/bakåt) |
A0/1
B
Motor B riktning (framåt/bakåt)
B0/1
S
Hastighet 50-80%
S50 till S80
U
Penna upp position
U160
D
Pennan ner position
D140
G1
XYZ flytta
G1 X-205.55 Y175.75 A0
Observera att positioner inte sant X / Y på grund av armrörelser. Kräver konvertering av matematik.
X
X position
X0.0 till X-375.0 (ca. range i mm)
Y
Y-position
Y0.0 till Y375.0 (ca. range i mm)
Z
Z position (används inte)
F
Stepper varvtal mm/min
M5 D kommando som standard
A
Stepper aux dröjsmål faktor
A0
G28
Flytta hem till
G28
P1
Returnera nuvarande X Y position
Se Steg
Relaterade Ämnen
Med hjälp av Instructables inofficiella API
instructaBUBBLES!Det är en web app som visar en massa nyligen publicerade Instructables som en interaktiv bubbeldiagram.Du kanna försök den ute på https://instructabubbles.herokuapp.com/.Jag bestämde mig att bygga detta efter att ha upptäckt att Inst...
Spela med Makeblock mDrawBot-mScara
Nyligen jag få en överraskning från min vän i Makeblock, per manual är det en 4-i-1 ritning robot, kallar mDrawBot.Vilken överraskning, jag ser det är rättvis sjösätta på kicken går ~ http://kck.st/1EMsfpz(8/22 uppdatering: det är till försäljning nu...
Hur man gör hembakade kakor med ritning Robot
Hemgjord cookie är en av de bästa val när du förbereder för en part eller stor middag med vänner eller familjer. Kreativa cookies baserat på anpassade former imponera på folk mycket mer. Men även om du har höga kvalitet pannkaka maskin, kan inte du b...
Med hjälp av Google spridning lakan i IoT projekt
För de flesta av Internet av sak projekt krävs vi en cloud databasDet finns många IoT databas leverantörer exempel: amazon aws, Microsoft azure, i de flesta fall dessa kostar baserade, användbart för realtid projekt, lite komplexOm du är nybörjare i...
Hueberry
Snabb intro... Detta är min "Hueberry". Det gör att du kan styra Philips nyans ljus med hjälp av en Raspberry Pi.Konventionellt man skulle styra deras nyans antingen via sin dator eller en mobil telefon app. personligen tycker jag dessa två alte...
HTTPole (resten API Pole Display)
Utvecklare måste ett trevligt sätt att sätta text på en skärm.Moderna tech använder HTTP för allt, vår webbaserade Point of Sale app kunde inte använda en Pole Display förrän nu.Kanske vill du sätta vädret på en skärm, eller sätta en skärm på din kök...
Google Maps API för Android
Hej du! Saknas din Android app pizazz eller riktning? Lägga till Google Maps är ett utmärkt sätt att ta din app från tråkigt till distinkta. Men hur gör man denna övergång? I denna tutorial kommer jag gå igenom processen att konfigurera och implement...
MDrawBot - Rita ett ägg med mEggBot Robot från Makeblock! (Del I)
Jag gillar mycket, teckning på papper, på tablett, på PC, på ägg.År sedan när jag var i college, berättade min lärare Miss.Hong att hennes dotter var upprörd eftersom sin ägg-målning förstördes av en stygg pojke. Miss.Hong visste att jag gillade ritn...
Hur man skapar en omedelbar API med Wolfram språk
För dem som är nya till programmering, är det här en fin introduktion till Application Programming Interfaces (API) - https://wolfr.am/7xO0cta8En omedelbar API kan du frigöra kraften i Wolfram språket in i din egen kodning projekt/app/hemsida från en...
Nybörjarens guide till ESP8266 och tweeting med ESP8266
Jag lärde mig om Arduino 2 år sedan. Så började jag spela runt med enkla saker som lysdioder, knappar, motorer etc. Då tänkte jag skulle inte det vara häftigt att ansluta för att göra saker som visar dagens väder, aktiekurser, träna timings på en LCD...
Styra Arduino med python based web API (ingen php)
I denna guide kommer jag visa dig hur att kontrollera din arduino enhet från en webbsida! Efteråt, jag ska visa dig hur man styr din arduino från din mobila enhet och även skapa en webb-baserad API för att styra din arduino från din webbsida med andr...
Arduino VFD Display klocka handledning - en Guide till VFD displayer
... + Lite om VFDsMinns du (fortfarande) visning av din gamla CD-spelare, HiFi system eller bil radio? Har du någonsin märkt displayerna används på din lokala mataffär som visar du skannade objektet och priset för det?Dessa skärmar har en karakterist...
En steg för steg Guide till Online Shopping
Online shopping är populära på grund av bekvämlighet erbjuder. Nyligen har har nya sätt att spara pengar när du handlar på nätet vuxit enormt i popularitet. Shoppare har traditionellt handlat genom en återförsäljare, fyllt en webbutik och sedan ut. E...
Batch-filen Guide
Hej! Välkommen till min Batch filen Guide, jag är relativt ny på kommandospråket. Detta är inte en extremt detaljerad guide, eftersom jag anser att det är bra att veta om detta mycket av Batch och sedan börja lära sig något liknande Python. Också, om...
FLASH CC MOTION GUIDE
I den bifogade videon gå jag igenom processen att skapa en Flash CC rörelsestödlinje. Denna enkla process kan du bifoga en stilla eller animerade film klippa till en osynlig guide som det kommer att följa runt duken. Detta är ett användbart verktyg n...
Nya och förbättrade borstlös Electric Scooter Power System Guide
2008, jag satt ihop en guide på Instructables om uppgradering av kraftsystemet av dina små personliga elektriska fordon. Det var en primer på grunderna i en elbil kraftsystem och erbjuds resurser och tips för kompakt elektrisk skoter konvertering. Fr...
Hur kan man vara en guide
någonsin undrar om en normal person kunde ha magiska krafter? Människor kan med sin fantasi. I dessa reps visar det du hur du kan göra det och vad som krävs för att vara en guide.Steg 1: Ser ut som en guide Först och främst, för att vara en guide du...
Beginner's Guide to Hand färgning garn
En nybörjares Guide till Hand färgning garnEtt FiberArtsy inläggHar du någonsin märkt att även med 1000-tals garn colorways och kombinationer, du på något sätt inte kan hitta precis den färg du vill för att vissa sticka eller virka projekt? Det har a...
Guide till färskt vatten fiske
när jag var en nybörjare fisher jag visste inte vad jag gjorde. Jag sökte och sökte efter guider som skulle visa mig vad beten att få. Denna guide visar dig vilka beten, beten och stavar en nybörjare behöver. Om jag får 20 favoriter kommer jag göra e...