CNC Robot Plotter (11 / 11 steg)
Steg 11: Skicka en Inkscape fil till roboten
Låt oss anta att vi vill skicka en fil "Hello_World_0001.ngc" till roboten.
Steg 1
Power upp roboten.
Placera roboten i nedre vänstra hörnet av sidan ritning och peka den mot klockan 3. Detta är standard startposition.
Öppna Teraterm och vänta tills bluetooth ljus slutar blinka. Detta indikerar att du har en länk.
Steg 2
Kontrollera får att maximal X och maximal Y-värden i den fil som du tänker skicka plats på sidan. Till exempel värde den bifogade "Hello_World_0001.ngc" visar den maximala X för att vara:
G00 X67.802776 Y18.530370
och maximal Y-värde för att:
G01 X21.403899 Y45.125018 Z-1.000000
Om du vill att din bild skall vara större än de ovan 67.802776 45.125018 mm sedan ändra den-storleken med hjälp av följande menyalternativ:
M100
T102 S3.5
Detta kommandosekvens visas på menyn, så att du kan se T-koder, då ökar bildstorleken 3,5 gånger (350%)
Steg 2
Vänsterklick "filen | Skicka fil..."
"Bläddra" för "Hello_World_0001.ngc" filen.
Vänster-klicka "Öppna". Filen skickas nu till robot rad-för-rad.
Det är så enkelt... glad plottning :)
Anteckningar:
- Alla kommandon på menyn måste vara i versaler.
- 19:-17: visas i bilden ovan är arduino handskakning koder (decimal) för "Xoff" och "Xon". Kolon har lagts till förbättra det visuella utseendet. Ett Inkscape kommando följer varje "Xon".
- Du bör aldrig se två X-, Y-koordinater i samma linje. Om detta händer, öka de seriella fördröjningstiderna från deras aktuella värden för 100mS per tecken. Kortare förseningar kan fungera...
- "Hello World!" tomten visar tecken på kumulativa fel. Tweaking CWR ska fixa detta.