CNC Robot Plotter (2 / 11 steg)
Steg 2: Pen-lift och sköld
Jag experimenterade med den ursprungliga buntband och valt att istället för en plast skivor limmade till en "radio-knopp" mässing centrum. Mässing centrum borrades för att passa pennan. Grub-skruven kan exakt positionering av pennan. Den plast skivan sänktes från slutet av en spole av krok-up tråd.
Penna-lift mekanismen består av en liten servo som följde med min ursprungliga Arduino kit men någon liten servo som svarar på 1mS och 2mS pulser fördelade 20mS isär bör fungera. Roboten använder 1mS pulser för pen-upp och 2mS pulser för pennan ner.
Servo är kopplad till medicin flaskan med små buntband. Servo horn lyfter plastskivan, och därmed pennan, när en penna upp kommando tas emot. När en penna-down-kommando tas emot är servo horn väl klart av skivan. Vikten av skivan och mässing montering säkerställer att pennan förblir i kontakt med papperet. En lead vikt kan gled över pennan om du vill "tunga" linjer.
Min hela kretsen byggdes på en Arduino prototyp sköld. Koppla bort skölden när du vill ladda upp en skiss till din Arduino. När skissen har laddats bort USB programmera kabel sedan ersätta sköld.
Batteridrift matas till Arduino via "Vin" PIN-koden när skölden är fäst. Detta gör snabba förändringar att göras för att din programvara utan att köra in batteri och bluetooth konflikter.