CNC Robot Plotter (8 / 11 steg)
Steg 8: Test diagram
"Menu" innehåller två test diagram.
103 tomter en enkel kvadrat. Alla hörn bör uppfylla. Justera CWR konstanten och kompilera om din kod om de inte gör.
Den teoretiska CWR för min design var CWR = 141/65 = 2.169. Tyvärr uppfyllde hörnen inte helt. För att minska tid som kalibrering jag ritade två rutor... en med en CWR = 2 och den andra med en CWR = 2,3. Om man studerar bilden ovan ser du att ändarna av en kvadrat är "öppna" medan de andra ändarna "överlappar". Mäta end-to-end avståndet för varje torg och ta ett blad rutat papper. Rita en vågrät linje med (i detta fall) 30 divisioner märkta 2.0 genom 2.3. Med så stor en skala som möjligt, rita "överlappar" avstånd ovanför den vågräta linjen och "öppna" avståndet under linjen. Anslut dessa två punkter med en rak linje och avläs CWR värdet vid den punkt där den diagonala linjen skär CWR axeln. För min robot var denna CWR 2.173... en skillnad på 0,004!
T104 tomter en mer komplex testbild.
Inkscape g-koderna för detta test diagram finns i filen "test_chart.gnc". "biarc" "I", "J" parametrar visas i koden har ignorerats som står för den segmenterade cirkeln.