Borstlösa Gimbal balansera Robot



Följande projekt är ett resultat av Cubli video och blir intresserade av kontroll av instabila equilibriumen med borstlösa motorer. Den enklare inverterad pendel problem var beslutat om för att slutföra projektet innan förlora intresse. Många människor ger bättre beskrivningar än vad jag kan, därför kommer jag bara fokusera på att bygga och försöker att erbjuda användbara länkar när det behövs.

Se Steg
Relaterade Ämnen

DSLR borstlös Gimbal

Med den blomstrande marknaden för borstlösa Kardansk upphängning försökte jag skapa min egen.Jag hade en idé till en kamerastabilisator tillbaka i 2013 som en Sophomore High-school projekt. Jag följde RC gemenskapen ett tag och under denna tid de end...

Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino

Detta är en berättelse om mitt tredje projekt med billiga gyro och Arduino.Efter de tidigare två projekt, Lätt inverterad pendel och 3D kalligrafi, jag har tänkt på att göra Kameran Gimbal med Arduino. Då hade jag tre principer för projektet.Utrustad...

Borstlösa Gimbal för Aerial Photography drönare

varje självrespekt drone används för flygfotografering behöver en gimbal. Bra Kardansk upphängning är mycket dyra, billiga sådana är inte slät. Brussless Kardansk upphängning (BLG) till undsättning! Där har de senaste månaderna där varit en uppsjö av...

Drone Gimbal bygga: HobbyKing "chock absorberande 2 Axis borstlös Gimbal Kit'

Snabb och enkel handbok för HobbyKing "Stötdämpande 2 axel borstlös Gimbal Kit för Action Cam". Del 1: Delar och bygga. Principerna för bygget kan gälla ett antal 2-axeln gimbal kit.Varför bry sig...? Efter en olycklig krasch och bockning och kn...

R/C bil balansera Robot

Hej! Detta är Kaeru ingen Ojisan.Vi kan hitta många balanserande robotar (även med öppen källkod) i hemsida.Då jag har försökt att hitta en balanserande robot baserad på en verklig bil eller ett kommersiellt säljs R/C bil som Tamiya R/C bil. Men jag...

SainSmart InstaBots upprätt Rover (själv balansera Robot med Arduino)

Upprätt Rover är en självbalanserande robot som ritades av SainSmart. De verkligen gjort det enkelt. Som ni ser, finns det bara 8 ledningar på robot och 8 ledningar på handkontrollen. Så låt oss ta reda på hur det fungerar!DELAR I RUTAN3 x Potentiome...

Hur man gör en boll balansera Robot

förra året, jag har gjort denna boll balansera robot. Det kan stå på en stabil boll av systemets balans av sig själv.Det finns bara en ansluta mellan roboten och marken, så det är mer flexibelt än traditionellt hjulförsedda roboten. Det kan flytta ti...

Borstlösa Gimbal med Arduino

Detta är ett våren 2014 elektronik projekt på Pomona College skapad av Andreas Biekert och Jonah Grubb. Tack till Professor Dwight Whitaker, Tony Grigsby och Pomona Fysikum.Vårt mål med detta projekt var att skapa en 2 axis borstlös gimbal styrs enba...

En enkel och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot

Låt oss göra en enkel inverterad balanserande robot, och driva den.Du behöver bara en halv dag att göra dem, om du har en arduino och några material.[en video av en robot som du skulle göra]Inledning:Efter några arbetar med arduino, har jag tänkt på...

Göra en Halloween pumpa promenader genom att själv balansera Robot

Pumpa är en typiska symbol för Halloween. Du har någonsin velat göra en vandrande pumpa.Här kommer jag visa dig mitt arbete med att använda en Själv-balansera Robot för att flytta en lysande pumpa runt.Steg 1: förbereda Huvudsakliga stycklista:1 x fä...

Baldroid v3 balansera Robot med Actobotics delar och IOIO-OTG

Hej, när du har skapat ett par prototyper med en Android-telefon + IOIO + OTG modul beslöt jag att bygga en färdig produkt med hjälp av delar och komponenter från Actobotics / Servocity.com... Förutom kvaliteten på produkterna som Actobotics gjorde d...

Hur du använder en Android-enhet och Lego NXT för att bygga en tvåhjuliga själv-balansera Robot

Idag, lär jag dig hur man gör en Android driv och kontrollerade tvåhjuligt självbalanserande robot med Lego NXT.För det första, låt oss se en test video för den slutliga roboten.Här är en annan test på sluttningen:För att bygga denna robot, är allt d...

Rollbars för själv balansera Robot och trappan

Lagt till några rollbars gjorda av badmintonracketar till min enkla självbalanserande robot som faller över ganska lite. Nu åtminstone kan det komma tillbaka upp för det mesta.Jag är ledsen att jag inte skapar en verklig bygga instructable eftersom d...

Arduino balansera Robot

Detta Detaljer slutliga projektet för mekatronik kursen vid Rowan University. För detta projekt, var en robot konstruerade och byggda för att använda en Arduino ombord, motorer och en accelerometer för att balansera upprätt på två hjul. Detta åstadko...

Balansera Robot

detta är en mycket enkel robot som använder en enkel switch som en sensor och står på bara två hjul med inverterad pendel mekanism.När roboten kommer att falla motorn startar och flyttar roboten till den riktning som det kommer att falla, så motorn v...

Själv balansera Robot - Bang Bang kontroll

Gjorde en enkel självbalanserande robot med två servon, en tilt mätaren (VTI SCA610 chip) och Arduino Uno. Detta är annorlunda än de flesta självbalanserande robotar i att den använder bara en enda sensor (ingen gryo) och programmet är i huvudsak två...

Själv balansera Robot

Först och främst vill jag be om ursäkt för min engelska, om du inte förstår något, vänligen, fråga.Jag vet att en självbalanserande robot är inte ny, men när jag började detta projekt jag hittade mycket information, men aldrig på samma plats, jag var...

Balansera Instructable Robot

I detta Instructable ville jag visa dig hur man gör en självbalanserande robot. Vad gör den unik är att dess yttre likna Instructables roboten. Internt det fungerar på principen om PID, det är ett mycket populärt system för att upprätthålla en variab...

Trådlös Gimbal kontroll med Google glas

Detta instructable fungerar som en förkortad version av ett längre dokument om installation och drift av ett trådlöst gimbal kontroll med hjälp av Google Glass.Metoder och resultat är oftast i sin beta-testning fas och kommer inte nödvändigtvis vara...