Följande projekt är ett resultat av Cubli video och blir intresserade av kontroll av instabila equilibriumen med borstlösa motorer. Den enklare inverterad pendel problem var beslutat om för att slutföra projektet innan förlora intresse. Många människ...

En självbalanserande tvåhjuliga robot som vickar, därav namnet WobblyBot.Kanske den enklaste designen för en robot som kan (typ av) balansera sig på två hjul, utan användning av accelerometer, gyroskop eller mikrokontroller.En härlig helg projekt sam...

Efter volontärarbete på den lokala mini Maker Faire, och att få en chans att spela med Intel Galileo Gen 2 Arduino styrelsen, var jag motiverad att hitta ett maker projekt för mig själv. Efter en snabb undersökning av alternativen och mina intressen...

Lagt till några rollbars gjorda av badmintonracketar till min enkla självbalanserande robot som faller över ganska lite. Nu åtminstone kan det komma tillbaka upp för det mesta.Jag är ledsen att jag inte skapar en verklig bygga instructable eftersom d...

Hur fungerar det?B-ROBOT är en fjärrkontrollerad självbalanserande arduino robot som skapats med 3D tryckta delar. Med endast två hjul är B-ROBOT kan bibehålla sin balans hela tiden med hjälp av sin interna sensorer och köra motorerna. Kan du styra d...