Arduino balansera Robot

Detta Detaljer slutliga projektet för mekatronik kursen vid Rowan University. För detta projekt, var en robot konstruerade och byggda för att använda en Arduino ombord, motorer och en accelerometer för att balansera upprätt på två hjul. Detta åstadkoms genom kroppen av roboten ritades i Solidworks, och skär av akryl med hjälp av en laserskärare. Roboten var sedan ihop och Arduino koden utvecklades för att läsa accelerometer insignal och utsignal till motorerna. Värden i den här koden var trimmad för att uppnå en bra kontroll över balanserande av roboten. En On-Off kontrollsystem användes till koden roboten. Helst ett gyroskop skulle ha använts för att få mer exakta positionsuppgifter, men på grund av köp för förseningar och tidsbrist, en accelerometer användes i stället. En lista över delar som används i detta projekt finns i avsnittet material.