Arduino balansera Robot (4 / 6 steg)
Steg 4: krets
Kretsen för denna robot är relativt enkel. Den består av två 12V DC motorer, som är anslutna till Arduino genom en H-bridge motor sköld och en Accelerometer. 9V vägg vårta och USB-kabel måste kopplas till Arduinoen respektive makt och USB-portar att driva roboten.
Fyra anslutningar måste göras mellan Arduino och Accelerometer:
-Accel. GND > Arduino GND
-Accel. Vin > Arduino 5V +
-Accel SCL > Arduino analoga A5
-Accel SDA > Arduino analoga A4
De positiva och negativa terminalerna för varje DC-motor måste kopplas till en av de två uppsättningarna av positiva och negativa terminaler på motor skölden, märkt "Motor A" och "Motor B". Sex ytterligare anslutningar måste göras mellan Arduino och motor sköld:
-Skydda GND > Arduino GND
-Skydda Vin > Arduino Vin
-Skydda B_IA > Ardunio gräva. 9
-Skydda B_IB > Ardunio gräva. 8
-Skydda A_IA > Arduino gräva. 11
-Skydda A_IB > Arduino gräva. 10
Se Steg
Relaterade Ämnen
SainSmart InstaBots upprätt Rover (själv balansera Robot med Arduino)
Upprätt Rover är en självbalanserande robot som ritades av SainSmart. De verkligen gjort det enkelt. Som ni ser, finns det bara 8 ledningar på robot och 8 ledningar på handkontrollen. Så låt oss ta reda på hur det fungerar!DELAR I RUTAN3 x Potentiome...
R/C bil balansera Robot
Hej! Detta är Kaeru ingen Ojisan.Vi kan hitta många balanserande robotar (även med öppen källkod) i hemsida.Då jag har försökt att hitta en balanserande robot baserad på en verklig bil eller ett kommersiellt säljs R/C bil som Tamiya R/C bil. Men jag...
En enkel och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot
Låt oss göra en enkel inverterad balanserande robot, och driva den.Du behöver bara en halv dag att göra dem, om du har en arduino och några material.[en video av en robot som du skulle göra]Inledning:Efter några arbetar med arduino, har jag tänkt på...
Pipe-Bot - en smart arduino bluetooth robot
Detta är min första instructables. Här visar jag hur man gör en billig två hjulförsedda arduino bluetooth robot, med PVC-rör och dess leder (för att göra kroppen). Det är enkelt att göra och lätt att programmet. Det har mycket roligt att spela med de...
Hur man gör en boll balansera Robot
förra året, jag har gjort denna boll balansera robot. Det kan stå på en stabil boll av systemets balans av sig själv.Det finns bara en ansluta mellan roboten och marken, så det är mer flexibelt än traditionellt hjulförsedda roboten. Det kan flytta ti...
Med en Arduino ritning Robot med timme av koden Tutorials
Jag skapade en Arduino ritning robot för en workshop för att hjälpa tonåring flickor få intresserade av STEM ämnen (se). Roboten var avsedd att använda sköldpadda stil programmering kommandon som forward(distance) och turn(angle) för att skapa intres...
Hur till DIY klo kran Arduino-kompatibel Robot?
Hej, killar! Makeblock klo kranen Arduino-kompatibel Robot har slutfört idag. Dess struktureroch funktioner är liknande som dessa crane maskiner som är vanliga att se på marknaden.För mer information, besök Makeblock webbplats nedan:www.makeblock.ccK...
Göra en Halloween pumpa promenader genom att själv balansera Robot
Pumpa är en typiska symbol för Halloween. Du har någonsin velat göra en vandrande pumpa.Här kommer jag visa dig mitt arbete med att använda en Själv-balansera Robot för att flytta en lysande pumpa runt.Steg 1: förbereda Huvudsakliga stycklista:1 x fä...
Wall-E's anti-sociala kusin: objekt att undvika Arduino kontrollerade Robot!
jag byggde nyligen en Arduino kontrollerade robot, som undviker objekt och skickar ut en PING)) ekolod att kontrollera om ett objekt är. När ett objekt har identifierats, roboten ryggen upp och vänder åt andra hållet!Jag kallar det anti-sociala robot...
Arduino baserade Robotic Car(wireless controls+Autonomous)
Detta instructable handlar om en Arduino baserad robot bil som använder Arduino, Arduino programmeringsspråk, motor driver, en LCD-skärm visar aktuell status för bilen och även en Bluetooth-modul för trådlös kommunikation från en smartphone eller en...
Kontrollera din Arduino kamera Robot från datorn
En Arduino baserad Robot kontrollerad från en PC med visual basic och en Bluetooth-adapter.Steg 1: Layout Jag har gjort denna robot baserad på den populära DD1-1 spårade plattformen. Du kan fjärden det billigt på Ebay, eller AliExpress.På tavlan stäl...
Hur du använder en Android-enhet och Lego NXT för att bygga en tvåhjuliga själv-balansera Robot
Idag, lär jag dig hur man gör en Android driv och kontrollerade tvåhjuligt självbalanserande robot med Lego NXT.För det första, låt oss se en test video för den slutliga roboten.Här är en annan test på sluttningen:För att bygga denna robot, är allt d...
Borstlösa Gimbal balansera Robot
Följande projekt är ett resultat av Cubli video och blir intresserade av kontroll av instabila equilibriumen med borstlösa motorer. Den enklare inverterad pendel problem var beslutat om för att slutföra projektet innan förlora intresse. Många människ...
Rollbars för själv balansera Robot och trappan
Lagt till några rollbars gjorda av badmintonracketar till min enkla självbalanserande robot som faller över ganska lite. Nu åtminstone kan det komma tillbaka upp för det mesta.Jag är ledsen att jag inte skapar en verklig bygga instructable eftersom d...
Arduino + PICAXE = "robot" domare!
Hej!Idag ska jag visa dig hur man gör en lätt Arduino Baseball Ump! Detta lilla system är förmodligen bäst för scrimmages (informella spel) när du har lite snorkigt konkurrenskraftig spelare så att ingen klagar om hur "orättvist" Detta är ;) Jag...
Baldroid v3 balansera Robot med Actobotics delar och IOIO-OTG
Hej, när du har skapat ett par prototyper med en Android-telefon + IOIO + OTG modul beslöt jag att bygga en färdig produkt med hjälp av delar och komponenter från Actobotics / Servocity.com... Förutom kvaliteten på produkterna som Actobotics gjorde d...
Arduino-kontrollerade Robotic trumma
I år jag har berättat för någon som lyssnar som skulle jag bygga en robot trumma. De flesta slags ryckte likgiltigt. Även när jag byggde det, de flesta slags sneglade över på det och förmedlas tveksamhet. Det verkade som ingen men själv var övertygad...
Dual Core Arduino / Atemga328 - Robot Controller & Audio Player
Hej där stipendiaten beslutsfattare,Jag vill dela några erfarenheter som jag har fått när han arbetade på mitt projekt, som ledde mig att använda 2 Arduino.Varför?Kort version: eftersom det ser ut som ett roligt projekt.Lång version: Jag körde slut p...
NESBot: Arduino Powered Robot slår Super Mario Bros till Nintendo
denna guide tar dig genom stegen för att bygga en NES spela robot.Du behöver:En Arduino Duemilanove (andra styrelser kommer förmodligen fungera, men du kommer att behöva justera stegen för din enhet)Arbetande NES konsolSuper Mario Bros. (Obs: detta m...