Hur man gör en boll balansera Robot

Det finns bara en ansluta mellan roboten och marken, så det är mer flexibelt än traditionellt hjulförsedda roboten. Det kan flytta till alla riktningar utan vändning. För traditionellt hjulförsedda roboten när sin tyngdpunkt är för hög kan det falla ner, men med hjälp av denna robot problemet inte kommer att finnas. Så programmet på denna robot kan tillämpas för att begränsa, trångt och störningar miljö.
Och denna robot kan användas på många områden, såsom security robot, explorer robot och underhållning robot.
Detta är bara en plattform och inte har någon praktisk tillämpning på den. Vi kan lägga till alla typer av olika funktion på det efter situationen. Till exempel kan du lägga tillämpningarna av hinder skatteundandragande, lokalisering och kontroll av nätverket att inse funktionen av dokumentet leverans med denna robot på kontoret.
Vad mer, det finns två sätt att kontrollera: med handhållen trådlös fjärrkontroll och med Kinect. Genom att använda Kinect, du kan styra bilen med din kropp, som är maj har en massa kul.
Programvaran kan innehålla: WPF programmering, Kinect SDK, AForge.NET, PID algoritm, Kalman-filter algoritm, AVR MCU programmering och STM32 MCU programmering.
Maskinvaran kan omfatta: Gyro sensoren, Accelerometer, geomagnetiska sensorn, trådlös modul, WIFI modul, kamera, Kinect, STM32 MCU, Atmega16 MCU, borstad DC motor (med växellåda), kodare, DC motor driver, Controller strömförsörjning och motor strömförsörjning.
Du kan se fler projekt här i min hemsida.

Så nu Låt oss börja bygga denna robot.