IMU

Arduino och virtuella rum med MPU-9150 MARG

Det är lätt att följa Arduino handledning för att göra ett virtuellt rum med MARG MPU-9150 orienteringssensor.Andra Arduino-baserad handledning finns här och här.Steg 1: Hämta allt nedan och följ instruktionerna i videonHämta # MPU-9150 MARG Sensor b...

Gränssnitt MPU6050 med MediaTek Linkit One

MPU6050 är och tröghetsbaserad måttenhet (IMU) bestående av accelerometer och gyroskop.I detta instructable, jag ska samverka enheten med Mediatek Linkit en styrelse och få rådata från sensornDatablad: https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Components/G...

Arduino utvecklingsverktyg

vad roligt Arduino är men...IDE seriell skärmen bara inte sofistikerad nog för min smak. Jag fann det svårt att få en massa av information visas meaningfully. Monitorn susade förbi och blandningens olika typer av information gjorde bara displayen ett...

MPU-9150/9250 IMU med Arduino Pro mikro

Du köpa en 10-DOF sensor från aliexpress eller ebay och upplever problem med att få igång det? Jag hämtade Jeff Rowberg bibliotek och utdata alltid frysa efter ett tag. Jag bestämde mig att felsöka koden, eftersom sensorn MPU-9150 verkade lovande, me...

Arduino & MPU-6050 IMU kontrollerade Bee Bot / stora Trak klona

Introduktionhttps://github.com/lawsonkeith/Bee-botEn enkel hjulförsedda robot som kan programmeras att följa en kurs. Roboten har ett tangentbord som accepterar rörelse kommandon och sedan kör dem. En ovanlig egenskap är att jag har använt en 6 DOF M...

Protobot - Raspberry Pi + Wifi + Xbox + IMU Picamera

RC bil kontrolleras över wifi med hjälp av en XBox controller med:1. haptic feedback2. pi kamera video feedback3. trådlösa XBox360 kontroll4. Wifi telemetriFulla wiki på:https://github.com/lawsonkeith/ProtobotSteg 1: MPU6050PI använder en MPU6050 IMU...

Arduino Tutorials (del 3-17 Tutorial Pack)

Detta är Arduino Tutorial Pack Del3.Den 1: a delen finns här:Del 2 här:Till skillnad från andra tutorials här brukar jag ge någon bakgrund i teorin hur det fungerar. Den är inriktad på resultatet hur uppnå det - att göra mätningar från massor av sens...

Maestro - finger monterad enhet för att styra markören.

Maestro är bärbar enhet med orientering på fingret. Wearable små enheter på fingret har undersökts för att ge enkel tillgång till PC och omgivande miljö (NailO, HandSight). Maestro kan användare göra pekar och rullning utifrån inriktningen av finger-...

Guide till gyro och accelerometer med Arduino inklusive Kalman filtrering

denna guide var först postat på forumet Arduino, och kan hittas här: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlJag återuppfört bara den, så ännu mer kommer att få användning av den. Koden kan hittas här:https://github.com/TKJElectronics/ex...

Hur att registrera data IMU/GPS data-programmet (med Android-systemet)

Följande uppsättning instruktioner innehåller råd om hur man ställer in och samla in data med hjälp av "Sensorstream IMU + GPS" app utvecklats av Axel Lorenz. Denna specifika app kan användas för att samla in grundläggande data som GPS koordinat...

Hur man gör en boll balansera Robot

förra året, jag har gjort denna boll balansera robot. Det kan stå på en stabil boll av systemets balans av sig själv.Det finns bara en ansluta mellan roboten och marken, så det är mer flexibelt än traditionellt hjulförsedda roboten. Det kan flytta ti...

Ljus Nib

Detta projekt är en avsikt att ansluta sig till två bildkonst som kreativitet och teknik är alltid närvarande: kalligrafi och fotografering. Accorrding till wikipedia, kalligrafi är en visuell konst relaterade till skrift; När det gäller fotograferin...

Self balancing skateboard/segw * y projektet Arduino Shield

Gallmänna ändamål Arduino shield för egen balanseringsmaskiner.Varför gjorde jag det?Jag har tidigare gjort en Instructable 2010 om hur man bygger en självbalanserande skateboard.Det finns > 500 kommentarer på detta och många uttrycker förvirring stä...

PCB Quadrotor (borstlösa)

Quadrotors är den nya Segways: en fascinerande, något magiskt, själv stabiliserande plattform som varje tech person vill ha. Du kan inte rida en quadrotor (Tja, kanske du kan), men de flyger, och du kan bygga en själv från grunden!Jag hjälpte med en...

Hur man bygger en Freescale Avionics modul

Så vi har en något dyrt men märkligt tillfredsställande hobby: High Powered Rocketry.Höga Powered rocketry är precis vad det låter som, det är en klass av amatör Rocketry med större raketer och större fasta motorer. Läs mer om High Powered Rocketry v...

Min första självbalanserande Robot Diy lätt Under 25 år

Detta är min första självbalanserande robot och jag söker på internet efter andra självbalanserande projekt och jag designar min gruva robot att vara enkel och billig.I denna instructabile jag whill berätta dig steg för steg hur man bygger din robot...

Curie-Powered Dice

Målet med detta projekt är att bygga en uppsättning spel sexsidiga tärningar med Curie-powered Arduino 101 styrelser inuti. Varje die använder tröghetsbaserad måttenhet (IMU) som är inbyggd i Curie™ att bestämma värden av rullar. Dessa resultat skick...

"9 grader av frihet" IMU

Jag arbetar med ett projekt som kräver full orientering information, så jag byggde en Tröghetsbaserad måttenhet från början. Jag gillar verkligen 9DOF IMU styrelse som Sparkfun gör - kalibrering koden som medföljer det är fantastiska - men jag ville...

Self balancing Raleigh Chopper inspirerade elektrisk skoter

Som en ivrig maker av "saker som Seg" här är inspirerad av 1970-talet Raleigh Chopper cykel.Jag deltog nyligen i Hackaday konkurrensen med MediCycle: MediCycle detta var en stor en hjulförsedda elektrisk motorcykel stylad maskin. Imponerande ser...

Spider Pig - autonoma hexapod robot

Ungkarl examensarbete av en grupp av sju studenter (i teknisk fysik och elektroteknik) vid Linköpings universitet.Viktigaste hårdvara:1 x PhantomX AX metall Hexapod Mark II Kit (inklusive 18 x Dynamixel AX-12 servon, exklusive ArbotiX Robocontroller)...