Spider Pig - autonoma hexapod robot



Ungkarl examensarbete av en grupp av sju studenter (i teknisk fysik och elektroteknik) vid Linköpings universitet.

Viktigaste hårdvara:

  • 1 x PhantomX AX metall Hexapod Mark II Kit (inklusive 18 x Dynamixel AX-12 servon, exklusive ArbotiX Robocontroller)
  • 3 x ATmega1284p microcontrollers
  • 7 x IR avstånd sensorer
  • 1 x ultraljud avstånd sensor
  • 1 x MPU-6050 IMU
  • 1 x LCD-skärm
  • 1 x FireFly Bluetooth-modem
  • 1 x Raspberry Pi 3 modell B
  • 1 x Raspberry Pi kamera styrelsen 5 MP

Roboten kan navigera en enkel labyrint (som innehåller både låga och höga hinder) självständigt och styras manuellt med en Xbox-handkontroll ansluten till en dator. Den kommunicerar med datorn via Bluetooth.

Systemet är indelat i tre delsystem (kontroll, sensorer och kommunikation), med en mikrokontroller. Delsystemen kommunicerar via en SPI-bussen.

Raspberry Pi har konfigurerats som en WiFi hotspot och strömmar video till en Linux-dator.

Den vandrande algoritmen baseras på omvänd kinematik. En PD-styrenhet används för att hålla den centrerad i korridorerna.

Relaterade Ämnen

Autonoma Solar Robot steg 1

bakgrund:Hej, mitt namn är Ben Rawstron och detta är roboten har jag arbetat på, nyligen i min sophomore (tionde klass) året i gymnasiet. Jag skapade detta projekt som en "oberoende studie" på min lokala skola här i Waldoboro Maine eftersom jag...

Hur man bygger en Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Denna gång (i min allra första instructable någonsin) jag kommer att visa dig hur man bygger en hexapod robot med hjälp av Lego Mindstorms NXT.Njut och lämna en kommentar!Steg 1: Vad behöver du Behöver du:-Lego Mindstorms NXT kit-några extra Lego gea...

RC bil till autonoma Arduino Robot

Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...

Hexapod robot

jag byggde en öppen källkod, arduino-baserad, bluetooth hexapod robot. Just nu kör jag det från min PC simulator (även öppen källkod). Jag försöker lista ut hur man kör det med Android-telefoner, iPhone, PS3 fjärrkontroller och Wii fjärrkontroller. J...

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

Hexapod Robot baserad på FPGA

detta är en hexapod robot som består av tolv DC-servomotor kontrolleras av en FPGA chip. Ramen är programmerbara extendible.we kan utforma olika program att göra roboten reagerar på olika sätt.Jag blev inspirerad av Kondo KMR-M6 roboten. (Kondo är et...

Billig autonoma Humanoid Robot

möta Johnny 5.Han är en autonom humanoid robot som är 53 cm lång, väger bara ca 1 kg och har 20 servomotorer varje kan 14 kg * cm vridmoment. Ombord, anpassade kretskort knyta ihop fyra kraftfulla mikroprocessorer: två 500 MHz Blackfin DSP (en för va...

Autonoma Autonavigation Robot (Arduino)

Hej,Detta är en steg för steg guide att bygga en autonom navigering robot. Vi använder Arduino mikrokontroller för att styra denna robot. Vi har två olika program för denna robot. Först kan roboten att köra runt och undvika allt som kommer i dess väg...

Autonoma mobil Robot med ROS clumsybot

vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsVårt Examensarbetevår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts vi installerar ubuntu 14.04 LTS och ROS indigo på l...

Hur man bygger en trådlös hexapod robot

här är en video av det i handling.Facebook-sida så att du kan hålla dig uppdaterad på v2Har du slutfört detta instructable? Skicka mig bilder och jag lägger det på denna sida!När färdig, har du en vandrande robot som är omkring 2 fot brett och står s...

Låt oss bygga en handgjord Hexapod robot

Du kommer att kunna bygga denna robot med hantverk.Titta på videor av roboten. Du kan bygga den i valfri storlek (inte överdriva - det finns alltid en gräns)Låt oss förbereda nödvändiga material.Steg 1: Förbered nödvändigt material! Låt mig tala om h...

Terra spindel: Autonoma sanering Robot

Detta projekt ritades och byggdes av studenter i programmet arkitektur vid Kalifornien College of the Arts; Manali Chitre (MAAD), Anh Vu (BArch) och Mallory Van Ness (mars). Studio kursen hette kreativ arkitektur-maskiner (hösten 2014) och undervisad...

MANUELL / AUTONOM kontroll ROBOT (med SENSOR FUSION teknik)

DTMF eller två tonar flera frekvenser är fiffiga lilla sätt att kontrollera maskiner med din mobiltelefon. Detta instructable visar du, milda läsaren hur man gör en billigare än smuts DTMF kontrollerade robot som kan också fungera SJÄLVSTÄNDIGT, yeh!...

Autonoma brandman Robot

Det är en robot som självständigt upptäcka och släcka brand. Det använder lågan sensor för upptäckt och arduino styrelsen för bearbetning. Brandsläckare tillsammans med elektronisk ventil (ställdon) används för att släcka den upptäckta eld.Roboten ro...

Spiderman piggy bank... spider pig

jag gjorde detta strax efter simpsons filmen släpptes på den stora skärmen, obviouse skäl. trodde jag hade laddade upp det tills nyligen har jag märkt en kapten Amerika en gjort av Ernext och insåg min var inte här.Tyvärr bröt förra året strax före j...

Byggnaden av Q.T.Pi: en Robot autonoma Sumo

Vill du lära dig hur man bygger en robot?Detta Instructables kommer att berätta hur vi byggt våra 20lb (9.07185 kg) autonomaSumo Robot.Det är så vi började med att bygga sumo bots. Den lokala college som håller den årliga Sumo Bot konkurrensenhar int...

Hur man bygger en Lego Mindstorms NXT OCTOPOD robot?

Detta instructable är bara för att visa dig, hur du uppgraderar min hexapod har jag byggt mitt tidigare instructable genom att vrida det till en octopod (8-legged robot).Njut och lämna en kommentar!Steg 1: Vad behöver du? -Lego Mindstorms NXT-några e...

Min första robot / 我的第一个机器人

min första robot är en hexapod robot. Jag kallade det ET. Det är verkligen häftigt! Roboten gjordes i mars 2012. Jag designade roboten har tre DOF per sträcka och en DOF i huvudet. Och den har 19 servon kontrolleras av arduino.En hexapod robot är en...

Sparky - DIY Telepresence Robot

Sparky är en trådlös, web-baserad video-chat robot från Gomi stil besättningen. Du kan lära dig hur du gör din egen autonoma Telepresence robot med reservdelar datordelar, några gamla leksaker och lite av anpassade programvara (som vi tillhandahåller...