Autonoma Autonavigation Robot (Arduino)

Detta är en steg för steg guide att bygga en autonom navigering robot. Vi använder Arduino mikrokontroller för att styra denna robot. Vi har två olika program för denna robot. Först kan roboten att köra runt och undvika allt som kommer i dess väg. Undvika hinder programmet använder två ultraljudssensorer. Våra andra program använder 2D-matriser för att kartlägga området. Baserat på de värden vi in i 2-D matrisen, vet roboten var saker runt det är. Båda programmen ingår.