Autonoma Autonavigation Robot (Arduino) (2 / 4 steg)
Steg 2: mekaniska
Sedan behöver vi lägga till servon under basen så att det finns tillräckligt med utrymme på utsidan att fästa hjulen. Vi använde en fyrhjulsdrift. Beroende på hur stark är din servon, kan du använda två hjul enhet om du vill. Dock måste det finnas tillräckligt utrymme på basen för att passa den Arduino, PCB och batteri.
Lägg sedan till hjulen på servon, lagt förstärkningar utanför hjulen för att säkra den andra sidan av axeln och hålla dem från att komma. De två extra hjul framtill är förhöjda så att om roboten kör in i en trottoarkant eller steg, det kommer att kunna klättra ovanpå den. Vi sätta silvertejp på tillbaka två hjul att minska friktionen så att det blir lättare.
Nästa, vi lagt till en batterihållare. För oss var det lätt att ta en Vex-laddare och hacka den så att den överför kraften till hjulen istället för att ladda batterierna. Ta ut kretskortet inuti och desolder de positiva och negativa leads som går till laddning hamnen. Nästa du löda ihop de svarta kablarna från två batteripolerna och löda ihop röda kablarna också. Nästa, löda en kabel till den röda och svarta kabeln. Detta kan ansluter direkt till din PCB. Bilder från detta batterihållare finns under avsnittet elektronik.
Nästa, göra ett fäste på framsidan av roboten för ultraljudssensorer. Om du vill gå utöver, kan du göra ett fäste i centrum för en roterande ultrasonic sensor.
Vi har tagit bilder på vår Mark II design som är en standard fyrhjulsdrift samt vår Mark III design vilken dragen en krabba hjul design. Krabba hjulet är mer komplicerat att programmera, men det gör holonomic enhet.