Min första robot / 我的第一个机器人

min första robot är en hexapod robot. Jag kallade det ET. Det är verkligen häftigt! Roboten gjordes i mars 2012. Jag designade roboten har tre DOF per sträcka och en DOF i huvudet. Och den har 19 servon kontrolleras av arduino.
En hexapod robot är en mekanisk fordon som går på sex ben. Eftersom en robot kan vara statiskt stabila på tre eller fler ben, har en hexapod robot en stor flexibilitet i hur det kan gå. Om benen blir funktionshindrade, kan roboten fortfarande att kunna gå. Dessutom behövs inte alla av robotens ben för stabilitet. andra ben är fria att nå nya foten placeringar eller manipulera en nyttolast. Många hexapod robotar är biologiskt inspirerade av Hexapoda förflyttning. Hexapods kan användas för att testa biologiska teorier om insekt förflyttning, motorstyrning och neurobiologi. 我的第一个机器人是六足机器人, 我给它起名:ET外星人, 是不是碉炸天呢? 这个机器人制作于2012年3月。 我设计的机器人每条腿有三个自由度, 头部有一个自由度。 它有19个舵机, 由Arduino开发板控制。 六足机器人是一种六条腿行走的机械移动平台。 由于机器人只要有三个或者多个腿支撑就可以保持稳定静止, 所以六足机器人移动起来具有很大的灵活性。 即使有的腿坏了, 机器人仍然能够行走。 此外, 并不是机器人每条腿都需要平稳落地, 其它的腿可以自由地移动或完成特定功能。 多数六足机器人是由六足运动生物启发的。 因此研究六足机器人有很大的意义, 可以被用来研究昆虫的运动, 电机控制, 神经生物学和生物理论。