Inverterad pendel

En enkel och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot

Låt oss göra en enkel inverterad balanserande robot, och driva den.Du behöver bara en halv dag att göra dem, om du har en arduino och några material.[en video av en robot som du skulle göra]Inledning:Efter några arbetar med arduino, har jag tänkt på...

Hur till ändra A Hitec HS-65HB-Servo W/kryptonit Gears för kontinuerlig Rotation

presentera Hitec HS-65HB, en av de bästa micro servo är tillgänglig med Karbonite redskap. Så vad är så speciellt med denna servo? Vad sägs om 31 uns/tum vridmoment och 0,11 SEK hastigheter vid 6 volt i en kompakt 23.60 x 11.60 x 24,00 mm fotavtryck,...

Rachet inverterad pendel kontroll

Detta projekt var baserade bort av Cubli projekt från ETH Zurich. Cubli är en kub som har tre reaktion hjul för att styra balansen i x, y och z hyvlar av kuben. Detta gör kuben för att balansera sig antingen på en kant eller på en hörna. En video av...

Borstlösa Gimbal balansera Robot

Följande projekt är ett resultat av Cubli video och blir intresserade av kontroll av instabila equilibriumen med borstlösa motorer. Den enklare inverterad pendel problem var beslutat om för att slutföra projektet innan förlora intresse. Många människ...

Balansera Robot

detta är en mycket enkel robot som använder en enkel switch som en sensor och står på bara två hjul med inverterad pendel mekanism.När roboten kommer att falla motorn startar och flyttar roboten till den riktning som det kommer att falla, så motorn v...