Borstlösa Gimbal balansera Robot (3 / 8 steg)
Steg 3: bearbetning
Insidan hjuldiameter måste öppnas på en svarv för motorerna som ska pressas in i hjulen. Mäta den yttre diametern av motorerna och vända den inre hjuldiameter ca 0.001-0,002 "mindre för en press passar. Djupet ska matcha dimensionen av outrunner motor sätta en klocka på. Hjulet kärnan består av en hård plast och har anständiga tolerans. Jag höll hjulen av gummi utsidan, i en sex käken chuck och anges i bort plast.
Ta bort de motoraxeln bell sammansättningarna genom att dra fjäderringen från riggen på baksidan av motorn och dra församlingen ur lagren. Tryck in klockorna i hjulen genom att sätta press på kanten av sätta en klocka på (inte axeln).
Kroppen består av två identiska halvor med undantag för justering pin hålen och fästen (se enligt ritning). De två halvorna är CNC frästa från 5/8"(1/2" fungerar också men robot kommer att 0.1" tunnare) aluminiumplåt. SolidWorks del föreskrivs för att använda med din CAM programvara val. Jag markerade motor montering hål, justering stifthål och fästelement hål på CNC med en center borr innan delarna avskildes från plattan. Delar bör nu vara gradade och rengöras. Jag Slutför borrning, knacka och countersinking (detta kan också ske på kvarnen innan delarna tas bort från plattan).