Borstlösa Gimbal balansera Robot (4 / 8 steg)

Steg 4: montering

Titta på medföljande bilden för del orientering.

• Kolla kontrollstyrelsen för att se om ett program kan laddas upp med hjälp av Arduino IDE. Jag behövde bränna Arduino bootloader.

• Tryck på pluggen stiften på plats

• Bifoga kontrollstyrelsen med dubbel dubbelhäftande skumtejp på duk av aluminium kroppen

• Bifoga den borstlösa motorer till kroppen med trådarna på toppen

• Varmlimma fast IMU på plats se till att det är i jämnhöjd på flikarna aluminium och IC är ligger inline med motor axlar

• Skapa en full wave antenn (~12.5cm) av pianotråd för Bluetooth-modulen och koppla så det går utanför kroppen (jag borrat ett litet hål genom modulen så att antennen gå ut baksidan och ge mer stöd)

• Anslut Bluetooth-modulen använder dubbla dubbelhäftande skumtejp

• Återställ standardvärden på HC-05 med hjälp AT-kommandon och dessa instruktioner. Min Bluetooth-modul hade en tryckknapp i stället för en "Nyckel" stift, som behövs för att hållas under uppstart och programmering. Enhetens namn och lösenord återställs och överföringshastigheten är inställd 230400.

• Ansluta Bluetooth TX till RX, Bluetooth RX genom en spänningsavdelare till TX att minska spänningen till 3.3V och levererar behövs energi

• Bifoga en batteri koppling (jag har lagt en 2amp fuse inline för att erbjuda lite mer skydd)

• Hookup IMU och motorer till kontrollstyrelsen (de kom med bifogade kontakter)

• Bifoga en indikator LED till PIN-koden A1 med en 1 k ohm motstånd (jag bifogat två och påpekade dem botten av roboten)

• Andra valfria grejer: kardborre band på för att hålla batteriet i, Varmlimma ledningarna för dragavlastning, gummi stötfångare till skydda golvet

• Båda halvorna bör nu passar ihop och hållas på plats med hjälp av två #6-32 fästelement