ARDUINO själv Mini-CNC (Plotter)

Arduino Mini-CNC-maskin (arbetar som en Plotter)

Grundläggande drift och Systembeskrivning:

I detta projekt vägleder jag dig om hur man enkelt bygga din egen Mini-CNC-maskin och med en låg (med arduino och skrapade gamla DVD/CD-drivrutiner).

Jag bestämde mig att skriva detta detaljerad handledning för att hjälpa du gör det med några enkla steg.

Till Y och X-axeln vi kommer att använda 2 steg motorer och brickor av en gammal DVD/CD-drivrutin och för Z-axeln var används en gemensam servomotor (9g som HXT900), denna enhet kommer att flytta en penna eller penna upp och ner på Z-axeln.

För strukturen beslutade jag att använda DVD/CD-ramar. På pennan eller penna kan enkelt anslutas till sistem i Z-axeln. Jag inte råda dig till att använda en mini borr eller annat vikt objekt i z-axeln orsaka steg motorn har ingen makt att hantera att objektet har ingen nog kraft att göra det) så använd bara lätt föremål som penna eller pennor.
Kretsarna är baserade på Arduino Uno eller kompatibel (gillar en stå ensam ATMega328p med FTDI anslutning till USB-porten) och det var används två L293D (H bro) integrerad krets att hantera steget motorer spolar (men du kan också bygga din egen H-bro baserat på transistorer)

Jag gjorde alla justeringar och tester på en bröd-styrelsen först och efter som jag utvecklat en strip-board för steg motorer föraren. På detta sätt kan jag ansluta den steg-motorer till drivrutinen och ansluta föraren till Arduino UNO.

För system driva jag använde en extern strömkälla för 5V (för att driva den steg motorer) och Arduino drivs av USB-kontakten. Den mark pin av Arduino och GND av externa strömkällan måste anslutas gemensamt.

Startar demontering DVD/CD-drivrutiner och spara steg motorer järnvägs- och trail.
Vi kommer att behöva borra några hål i ramen av DVD/CD och montera steg motorer rälsen (för X- och Y-axeln) på den.

Ramen måste monteras som ett "L" och vi måste säkerställa att vi får en rigid struktur (jag använde löda att ansluta sig till dessa två delar)
Efter att du kan börja att montera de elektroniska apparaterna (Arduino, steg motorer driver och anslutningar)

Du kommer att behöva identifiera spolarna (A och B) av motorerna som steg och ta lite anteckningar (Använd ett Ohmmimeter att göra det) och efter som du måste löda 20cm sladdar på steg motorer terminalerna.

YTTERLIGARE DETALJER I NÄSTA STEG

Några bilder har kommentarer i den.