Alla hjärtans robot doserar godis kyssar med Picaxe (6 / 7 steg)
Steg 6: Anslutningarna och kraftkällor
-Jag använde två kraftkällor. de 4,5 volt befogenheterna Picaxe och 6.0 volt befogenheter motorer (2 servon och 2 hjul). Detta görs genom att fästa den röda och svarta kablarna från batterihållaren till lämpliga ingångar på Picaxe ombord. Picaxe dokumentation säger motståndet måste skäras om använder separata strömkällor (se foto).
Det finns en makt och marken tråd för varje motor/servo. S varje par är kopplad till projektstyrelsen till produktionen stift som används i koden. Kontrollera ledningarna måste bifogas Picaxe stiften.
Picaxe sajten har pdf för manualer. Manuell nummer 3 har en bra beskrivning av hur du koppla in servon och motor controller.
Jag bara styra på motorernas genom SN75441 som jag tycker jag kan styra roboten ganska bra sätt.
Den motor controller chipet tillåter hastighetskontroll och framåt omvänd kommando. Så kan jag göra det med en motor. den andra är bara på eller av. Detta fungerar för mig som roboten gör bara vänster svängar. En hel del mer kontroll skulle haft om jag kontrollerade båda motorer genom SN75441.