"Allt i en låda" akvarium mataren (10 / 12 steg)
Steg 10: Installera programvaran
nu plugg i du är arduino
installera accelstepper bibliotek finns här
Mer information att köra motor finns här
http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor...
denna kod används för att testa mataren
#include
#define HALFSTEP 8
Motoriska pin definitioner
#define motorPin1 3 / / IN1 på ULN2003 driver 1
#define motorPin2 4 / / IN2 på ULN2003 driver 1
#define motorPin3 5 / / IN3 på ULN2003 driver 1
#define motorPin4 6 / / IN4 på ULN2003 driver 1
Initiera med pin sekvens IN1-IN3-IN2-IN4 för att använda AccelStepper med 28BYJ-48 AccelStepper stepper1 (HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
void setup() {
stepper1.setMaxSpeed(1200.0); 1200 är maxhastigheten annars motorn kommer att avstanna stepper1.setAcceleration(200.0); Detta tycker jag den bästa acceleration hastighet stepper1.setSpeed(200); stepper1.MoveTo (100 000), //the mer steg ju längre dragningar som drill
om borren snurrar på fel sätt lägga till en -
exempel: stepper1.moveTo(-100000);
} //--(end setup)---
void loop() {
stepper1.Run(); }