Alltid praktiskt (1 / 6 steg)
Steg 1: delar
Jag har sammanställt ett nätt litet paket med alla nödvändiga filer för detta bygga. Hälften av delarna är 3D tryckt och den andra hälften är köpt. Listan har jag byggt har Länkar för allt som inte finns i en järnaffär. Jag lägger till listan olänkade delar här så du kan se vad som behövs innan du börjar.
Handleden monterad rigg delar:
* 2 @ #2 träskruvar
* 2 @ #6 1/2" bultar
* 5 @ #6 4" bultar
* 4 @ #6 nylon infoga låsmuttrarna
* 2 @ SG90 servomotorer. Alla har 2 servo skruvar, en servo horn och en horn skruv. MG90 servon kan också användas.
* Handled band
Servo controller och närhet detektor delar:
* 1 @ controller
* Arduino Pro mini. En USB↔Serial adapter är också nödvändiga men inte permanent installerade
* ELLER
* En Arduino mikro skulle kunna användas som inte kräver en USB↔Serial adapter
* 1 @ Protoboard eller stripboard
* 1 @ 10K linjär potentiometer
* 6 @ raka huvudet pins
* 4 @ 2 Placera skruvplintar
* 1 @ USB micro breakout styrelse
* 4 @ #6 svarta skruvar
* 1 @ #6 3/4" bolt
* 1 @ #6 mutter
* 2 @ #6 nylon brickor
* 1 @ 5mm RGB LED
* 1 @ TSAL6100
* 1 @ TSOP4856
* Flytande band
* - Dubbelhäftande kardborreband