Alltid praktiskt (5 / 6 steg)
Steg 5: montering
Nu bör du vara klar utskrift.
Några av distanserna påminner i höjd men om du gruppera dem som de ut du kommer inte ha några problem. Wikipedias sida om fyra-bar kopplingar kan också ge dig en översikt över hur maskinen fungerar men när du se den i aktion det alla att göra vettigt.
Märkt bilderna ingår i detta steg visar där allt går och ger den ett namn. Många av bitarna har en identisk tvilling och de kan vara bytte runt fritt utan problem.
Den svåra biten är fästa servomotorer till servo armar. Servo armar var förebild för att har servo horn gå igenom servo armar. Detta gjordes för att minska clearance och ger stabilitet. En bilden ovan visar hur servo arm fäster. Glöm inte att lägga till skruven för att hålla den servo hornen på plats.
När alla plast och metall delar monteras är det en enkel sak eller inslagning kardborrband runt servo distanserna och runt handleden bandet. För den delen, kunde kardborrband vara lindad runt en klocka. Se hur jag tog det tillbaka?
Allt ska vara redo att ta emot ström nu! Se till att använda en tillräckligt stor USB-strömförsörjning eller din servon kommer helt enkelt rycka. Spänningsregulatorn på Arduino kommer inte ha tillräckligt med ström. 500mA räcker.