Analoga accelerometern kontroll av ett Servo (2 / 4 steg)
Steg 2: Konvertera Accelerometer utdata till DC
Databladet innehåller dessa instruktioner för att konvertera PWM utgången till en analog DC spänning.
PWM utgången kan lätt omvandlas till en analog
produktionen av integration. Ett enkelt RC filter kan göra konverteringen. Observera att att impedansen hos den krets efter Integratorn måste vara mycket högre än impedansen hos RC filtret.
Efter att ha testat denna krets, märkte jag fyrkantsvåg gjordes till en triangel våg med 1.6V förändring. Detta var inte lämplig för mina behov, så jag ökade kapacitans till 47 uF. Nackdelen med denna metod är att svarstiden är långsammare eftersom kondensatorn måste tar ut och ansvarsfrihet. Du bör experimentera med kondensator värden här till dina egna behov. Oscilloskop ögonblicksbilderna visar du raw fyrkantsvåg utdata, 1uF trekantiga omvandlingen och DC flatline slutresultatet jag ville.