359 grader Servo ändring
Det finns en brist på RC servon som har större än 90 graders servo vinkel samtidigt ha position kontroll. Några servon går 180 grader, men inget större. Ett servo med ett större utbud av rörelse skulle kunna användas som en Halloween prop med ett huvud som roterar 359 grader. Andra användningsområden kan vara en realistisk modell tank torn enhet eller en komplett analog panel meter. Dessutom är livet för en typisk servo minskar på grund av den mekaniska analoga potientiometer bär under användning (liksom dess fysiska konstruktion design begränsa intervallet). Denna ändring tar upp dessa frågor.
Ändringen innebär att analoga potientiometer och kontroll styrelsen och ersätta med en hall effekt absolutvärdesgivare och ny kontroll styrelsen och motor förare. Styrelsen nya kontrollen används eftersom det finns inget billigt sätt att programmera och lägga till en SPI-port för nya kodaren; den nya styrelsen kostar bara några dollar och är lätt programmerbar för varje önskat intervall. Detta är en prototyp och styrenheten styrelse och motor monterades externa till fallet. Med en anpassad kretskort, kan en produktionsmodell lätt passa alla komponenter inuti.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Sub Micro kontinuerlig Rotation Servo ändring
följande steg, trots deras tillverkarens bästa för, visar ändring av sub micro servon för kontinuerlig rotation med position feedback. Vi lånefinansierade denna process för en 4 axel positioning system, men det kan vara användbart i din andra projekt...
Krets specialister 180 graders Servo Tower ändra till kontinuerlig Servo Tower.
Har du någonsin försök att konvertera en gång av dessa servo torn innan? Om du gjorde då du skulle veta att det inte är svårt, konceptet åtminstone. Men om du försöker programmera dem efter ändring kan du möta ett allvarligt problem. Servo tornet sto...
Styra servon med hjälp av SSC-32 Servo Controller och Arduino Uno
genom vilken du kan styra servon med en SSC-32 servo controller på två sätt. Du kan antingen göra det direkt från lynx SSC-32 Terminal eller via seriell kommandon som skickas från en arduino ombord. Här, ska vi titta på hur man styr servon med hjälp...
CONTROL SERVO MOTOR med RÖRELSESENSOR
HI !!!!!!!!! I detta instructables undervisar jag du om att kontrollera servomotor med rörelsesensor. Detta används i nerf gun. Låt oss komma igång utan att slösa tid. Fortsätta att följa mig för HTML och CSS, Arduino projekt. Om du hade några tvivel...
Bygga en ISS pekaren Tracker med Adafruit HUZZAH ESP8266
Översikt – del 1 Alt/Az pekarenExpanderande på min Stepper Motor controller med Adafruit Huzzah ESP8266 WiFi modul genom att lägga till en liten Servo, skapade jag en mekanisk anordning som kan flytta i Azimut (med en Stepper) och höjd (med en Servo)...
Automater akvarium
detta instructable, består av andra instructables, Detaljer skapar en animatronic akvarium, komplett med en 4 grad av frihet fiska positioneringssystem och lysa upp maneter som kommit ut i mörkret. Detta var ett projekt för våren 2012 Saker att tror...
Hur man gör en löda kompis (från ark plast)
[uppdatering - tack till alla som röstade upp! 3D skrivare tävling - jag hade tur att vinna en upp! Plus, så nu jag kan fortsätta med löda kompis Mark III (Mark II är att förbättra markerar jag med dig förslag nedan) och sedan släppa den CAD-filer *....
Lämna mig ensam maskin
denna galna lilla enhet är jätteroligt! Det gör en stor skrivbord pjäs som kommer att hålla besökare underhöll för så länge som dess batterier kommer att pågå.Denna internet fenomen har varit kallad mest värdelösa maskinen någonsin eller lämna mig en...
Arduino ansiktsspårning mekanism för biometrisk kontroll (TfCD prototyp projektet)
När du vill genomföra ett biometriska ansiktsigenkänning system för till exempel en biometrisk dörrlås, kan det vara nödvändigt att använda en linjär ansiktsspårning mekanism. När en bild tas för kontroll, någon snedvridning som orsakas av vinkeln ka...
Arduino Steve - en Minecraft Animatronic
SammanfattningJag gör ofta introduktion till elektronik för grupper - och efter teorin är ur vägen - det här är roligt projekt för att se teorin i praktiken. Med lite förberedelse (pre tryckt papper) kan det fyllas i under en timme av studenter. Ämne...
Actobotics egen robotarm
Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en egen robotarm med delar från Servocity / Actobotics. Jag vet att det finns en hel del robotarm tutorials upp där, men mitt syfte är att byggt en kraftig arm som kan användas för olika ändamål dagligen...
Hur kan du göra din ballong-lör?
När vi började trodde vi det skulle vara beredd att bestrida IREC'10 Rocket konkurrens tester kommer att göra den viktigaste faktorn för oss. Vi trodde att metoder att prova elektroniska system som hög höjd ballon, civila flygplan, ultralätta flygpla...
En introduktion till servon
The servomotor är en fantastisk produkt som kan förvandla till en angiven position inom 180 grader av rörelse.Den stora skillnaden mellan detta och andra motorer är det faktum att den har en inbyggd i växellåda och kontroller inuti så dess kommer som...
Edison Steve - en snabb att bygga Robotic marionett
Ovanstående video spela inte ibland på mobila enheter - här är länken till det på youtube.Detta är ett roligt projekt som är mycket lätt att bygga.Jag har haft att göra flera demonstrationer av elektronik till kids nya till elektronik - och jag ville...
RFID kontrolleras bilen stammen
projiceras prestation:Man kommer att kunna gå upp till bakluckan på bilen, touch sin höft (som innehåller deras plånbok som innehåller ett RFID-kort) till en viss punkt, orsakar stammen till pop öppna. Det kommer att sysselsätta radiofrekvensidentifi...
Arduino lins Controller - synkroniseras Zoom/fokus med Wii Classic Controller
min Lumix GH2 Micro Four Thirds kamera skjuter inte bara fantastiskt hög definitionen video, men med billiga adaptrar kan jag använda den med äldre manuella objektiv som är billig och ofta mycket hög kvalitet. Jag skjuter en hel del prestanda videor...
Multi-Functional Star Wars Astromech Droid
E4-B4Astromechdroid för hemmet.Videolänkar för mobila enheter som inte kommer att spela video bilderna ovan:Tillverkningen av E4-B4 Astromech Droid VideoE4-B4: Showcase Video, en del 1E4-B4: Rocket Man VideoE4-B4: Sugen på en Drink?E4-B4: Dome viftar...
Web kontrollerade multifunktionella RoboT
Gör en web kontroll multi funktionell robot byggd med minimal hårdvara och grundläggande programmering bygga på populära open source plattform dvs raspberry pi. Förutom grundläggande motorisk kontroll syftar denna handledning till att integrera popul...
ServerBot - för att servera mat och dryck
jag tror jag har skapat en robot som är funktionella, hjälpsam, underhållande, nyckfull och helt enkelt fantastisk.ServerBot. Byggd på en iRobot skapa.En robot med möjlighet att flytta på ett tillförlitligt sätt mellan alla rum i huset samtidigt bära...