Ändra en iRobot skapa för att måla (4 / 6 steg)

Steg 4: Använda aktiva TCL och logotypen till Paint

Hans dokumentation finns här:
http://createforums.iRobot.com/irobotcreate/Board/Message?Board.ID=Create_projects&thread.ID=13

Han brukade TCL inställd roboten att köra med logotypen kommandon. Måste du gå till posten och följa hans anvisningar för nedladdning och installation av Aktiva TCL, sedan ladda ner hans program. Jag kände rätt utstationering sin kod här (av uppenbara skäl), men den finns på foruminlägg ingår ovan.

När du få allt installerat och hämtade redo du att börja använda din nya iTurtle skapa (som är en dålig LOGO ordlek). Det är ett mycket enkelt gränssnitt där bokstavligen ni det (i millimeter och vinkel grader) vad man ska göra, Anslut den seriella kabeln och göra det. Detta kommer att fungera mycket bättre om du har en bärbar dator, som den seriella kabeln är inte att länge och det kommer att behöva vara ansluten när det fungerar. Roboten är (tydligen) kunna bära omkring 30 pounds, så om du gjorde något för att rymma den jag kunde föreställa mig du kan ställa in din bärbara dator på den och låt den gå. Du kan spendera timmar och timmar plottning ut målningar, något etch-a-sketch stil med detta system, och installera program inte behöver du mycket datorkunskap alls.

Särskild anmärkning: Dra modulen kommandot bort din robot om du prova det här. Det verkar att ingripa på något sätt, och detta förmodligen inte kommer att fungera om du har den kopplad (även om det är vände bort.)

Det är en bra idé att ställa in din målning och antingen köra den utan någon färg eller med en markör innan de bestämmer sig det med färg (åtminstone i början). Detta är särskilt användbart för att välja din utgångspunkt som kommer att diktera där bildspråket visas på papperet.

Det är viktigt att notera att denna metod verkar inaktivera alla säkerhetssensorerna på roboten, så om du anger det att gå framåt 50.000 i stället för 500 it kommer verkligen göra det, och du kommer att jaga ner det till stoppa den. Om det är med riktig färg har du en hel del rengöring göra efter att du fånga den.

Denna metod är verkligen effektivt för att skapa och snabbt ändra vad du vill måla, och är mycket mer effektiv än skriva program och installera dem på kommando-modul. Den största nackdelen är den seriella kabeln.