Ändrar Tracker (6 / 7 steg)

Steg 6: Grand Unifying kod

FÖR MULTIPLEXING

James på det igen, den här gången försöker förena alla
sensorerna så att de arbetar för ett gemensamt mål. Awesome saker här!!!

CONST int trig = 2; PIN där ultraljud trig pin är ansluten

CONST int echo = 3; PIN där ultraljud echo pin är ansluten

CONST int en = 4; LSB mux urval kod

CONST int b = 5; LSB 2 i mux Välj rad

CONST int c = 6; MSB 2 av Markera raden för mux

CONST int d = 7. MSB av Markera raden för mux

CONST int generator = 9. datalinje för generator

CONST int Summer = 10; ljudet blir använda summern

CONST int greenLed = 11; grön lysdiod anslutna på detta stift

CONST int redLed = 12; röd led anslutna här

CONST int fan = 13. fläkt är ansluten på detta stift

CONST int muxdata = A0; produktionen av multiplexer data linjen

CONST int rftransmitter = A1; inmatning av radiofrekvens sändaren

#include / / ringer servo motor biblioteket

Servo servo; Att ge ett namn till den PIN-kod knuten till servo

int lighthreshold = 500. Tröskelvärde för LDR-sensor

int magneticthreshold = 500. Tröskeln för Hall-effekt sensorn (A1325)

CONST float tempethreshold = 25,0; Originalplan temperatur för LM35 temperaturgivare

int switchState = 0; Kontrollera tillståndet i växeln som en tryckgivare

int soilmoisturethreshold = 500. Kontrollera analoga markens vattenhalt

int smcState = 0; Kontrollera tillståndet för fukthalten digitalt

int irdistance = 30. Inställningsområde för inrared sensorer

int maxRange = 200. Maximal räckvidd behövs i centimeter

int minRange = 0; Minsta område behövs i centimeter

lång varaktighet; Puls wise skickade signalens

långa avstånd; tillryggalagd sträcka

int muxVal, rfVal; Läsa statligt av insatsvaror

int tid = 500.

void setup()

{

servo.attach(8); Fästa min servomotor pin till pin 88

Serial.BEGIN(9600); överföringshastigheten för kommunikation mellan laptop och arduino

pinMode (trig, OUTPUT); att förklara som en utgångsstiftet

pinMode (echo, indata); att förklara som en INPUT stift

pinMode (a, utgång); att förklara som en utgångsstiftet

pinMode (b, produktionen); att förklara som en utgångsstiftet

pinMode (c, produktionen); att förklara som en utgångsstiftet

pinMode (d, produktionen); att förklara som en utgångsstiftet

pinMode (generator, produktionen); att förklara som en utgångsstiftet

pinMode (Summer, produktionen); att förklara som en utgångsstiftet

pinMode (greenLed, produktionen); att förklara som en utgångsstiftet

pinMode (redLed, produktionen); att förklara som en utgångsstiftet

pinMode (fläkt, OUTPUT); att förklara som en utgångsstiftet

pinMode (muxdata, ingång); att förklara som en INPUT stift

pinMode (rftransmitter, ingång); att förklara som en INPUT stift

Serial.println ("Zvaunondiita så!"); Bara ett välkomstmeddelande för min Raspberry Pi

digitalWrite (en, låg);

digitalWrite b, låga.

digitalWrite (c, låg).

digitalWrite d, låg.

}

void loop()

{

digitalWrite (en, låg);

digitalWrite b, låga.

digitalWrite (c, låg).

digitalWrite d, låg.

Delay(Time); inte säker på om denna försening är absolut nödvändigt

int readInZero = analogRead(muxdata); Läs det arduino ingångsstiftet att Dg526 använder

flyta solRad = (readInZero*1000.0/1023.0);

Serial.Print ("sol-utstrålning är");

Serial.Print(solRad); Använd resultatet

Serial.println ("watt per kvadratmeter").

digitalWrite (en, hög);

digitalWrite b, låga.

digitalWrite (c, låg).

digitalWrite d, låg.

Delay(Time); inte säker på om denna försening är absolut nödvändigt

int readInOne = analogRead(muxdata); Läs det arduino analoga ingångsstiftet

flyta tryck = (readInOne*1012.2/1023.0);

Serial.Print ("lufttrycket läsningar");

Serial.Print(Pressure); Använd resultatet

Serial.println ("kPa").

digitalWrite (en, låg);

digitalWrite b, hög.

digitalWrite (c, låg).

digitalWrite d, låg.

Delay(Time);

int readInTwo = analogRead(muxdata);

float temp = (readInTwo*500.0/1203.0);

Serial.Print ("omgivningstemperatur läsningar");

Serial.Print(temp); Använd resultatet

Serial.println ("grad Celsius");

digitalWrite (en, hög);

digitalWrite b, hög.

digitalWrite (c, låg).

digitalWrite d, låg.

Delay(Time);

int readInThree = analogRead(muxdata);

Serial.Print ("The Vindhastighet är");

flyta vindhastigheten = (readInThree*2.0/1023.0);

Serial.Print(windspeed);

Serial.println ("meter per sekund"); Använd resultatet

digitalWrite (en, låg);

digitalWrite b, låga.

digitalWrite (c, hög).

digitalWrite d, låg.

Delay(Time);

int readInFour = analogRead(muxdata);

flyta smc = (readInFour*100.0/1023.0);

Serial.Print ("jord fukt innehåll är");

Serial.Print(SMC);

Serial.println ("%"); Använd resultatet

}