Animatronic pingvin Torso (12 / 12 steg)
Steg 12: Ansluta till Servo Controller och Test
Jag använder en SSC-32 (serial servo controller - 32 kanal) från Lynxmotion (http://www.lynxmotion.com) för att styra min servon. Lynxmotion har en USB till seriell omvandlare som fungerar bra med sina produkter, om du inte har en seriell port på din bärbara dator, skrivbord eller mikroprocessor.
Dessutom har de en nedladdningsbar gratis terminalprogram (LynxTerm) som du ska använda samtidigt testa den torso rörelse.
Individuellt flytta var och en av servon och titta på kroppen motion. Jag rekommenderar start med topp servo och arbeta dig ner. Det bör finnas någon störning och servo bör kunna flytta hela längden av dess resor.
När varje servo testas, prova att flytta dem i par för att göra bålen flytta i vad jag kallar en shimmy eller ha bålen lean fram och tillbaka eller vänster och höger. Kombinationer av vidarebefordra/rygg och vänster höger servon gör bålen rotera eller dansa...
Jag har skrivit programvara för att skript Pingvinens åtgärder. Denna programvara kommunicerar via den seriella kabeln att göra animatronic utföra. En beskrivning av programvaran finns på http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php?f=28&t=6695 också som i detta Instructable