Animatronic piratskepp (8 / 8 steg)
Steg 8: (Valfritt) rörliga kanoner, Stepper motor tillägg, Cam axel tillägg
Tillsammans med de ovan nämnda funktionerna, var jag också arbetar för att införa rörliga kanoner på detta fartyg som skulle dra tillbaka när röda LED flash, sedan återställa och eld igen. Detta uppnåddes med hjälp av 2 kamaxlar, våren tillägg, en stegmotor och nödvändiga Arduino kodning. Men på grund av antingen ett maskinfel, friktion styrkor eller sladdar blockera rörelse, stepper motor inte att vända i mitt projekt. Eftersom källan till fel inte vet jag, ville jag Markera detta som ett valfritt separata steg. Om du inkluderar det här steget och stepper motor misslyckas (som i mitt projekt) resten av funktionerna fortfarande kommer att utföra på lämpligt sätt, du kommer inte bara ha rörliga kanoner.
1) 3D skriva ut bifogade STL filer.
2) placera fjädrar över cylindrarna foder insidan av fartyget, mellan väggen i fartyget och botten kanonen infogas.
3) vid montering av fartyget, sätt de roterande kamaxlar i baksidan av fartyget, så att växlarna är under där hjulet är på fartygets däck.
4) få en stegmotor som har en centralt axel som roterar. Om det inte är centralt beläget, måste du göra ändringar till 3d tryckta fartyget (du kan bara skapa sig på rätt plats att utnyttja min andra utskrifter).
5) främre skäret lim på framsidan av fartyget (under ankaret) mellan de två roterande axlar för att förhindra rörelse och limma på bakre Infoga på baksidan av fartyget mellan två roterande axlar att förhindra rörelse.
6) limma stegmotor in i hålet på baksidan av fartyget och limma den 3D tryckta kuggväxel över axeln. Limma fast några små stöder på stegmotor under kuggväxel att förhindra vinglar. De del filer jag har bifogat till detta är små så det är bäst att inte använda en skrivare att göra dessa, utan att hitta några små plast eller hårda bitar av skrot material och bara använda den.
6) ovanlig linjen 68, 69, 70, 71, 74, 165 och 166 av min Arduino kod och ansluta Stepper motor till Arduino i stiften anges i koden vid anslutning positiva och jord kabeln till lämplig bakbord remsorna
7) nu teoretiskt kanonerna kommer att flytta med arbetade den ursprungliga blinkande lysdiod om alla på lämpligt sätt. Jag ville bara ge dig möjlighet att försöka den här funktionen om du ville.