Animatronic Stargate hjälm (6 / 10 steg)

Steg 6: Huvudet mekanism

Huvudet mekanismen består av två servon som flyttar en tredje servo runt ett sfäriskt ledlager (slut.) Det är mycket lätt att bygga och är ganska kompakt. Jag främst använder Hitec servon och har varit mycket nöjda med deras prestanda och hållbarhet. Jag använde två Hitec HS-485HB standard storlek servon för huvudsakliga servon och en Hitec HS-80 micro servo på framsidan (samma HS-80 servo används i mekanismen för fan.) Tyvärr är dessa servon inte tillgängliga när detta skrivs så jag föreslår att du använder billigare HS-425BB standard storlek servon och micro servo Hitec HS-81. Om du vill använda bättre kvalitet/starkare servon sedan med alla medel göra skadar så-it verkligen inte. Om så är fallet skulle jag rekommendera HS - 645MG standard servo och HS - 85MG micro servo-dessa är båda mycket stark/hållbar servon för pengarna. HS - 85MG mikro har fördelen av metall redskap och kullager jämfört de HS-81 mikro så det kommer bättre stöd för huvudet.

Normalt jag gillar inte att sätta sida laster på servo utgående axel (vilket är fallet i framåt micro servo i denna ansökan) men huvudet är så ljus servo kan hantera it-plus huvudet är ansluten med en magnet så en hårt drabbade kommer att helt enkelt flytta huvudet utan att skada servo.

Obs: Se till att alla din servon är i deras centrerar läge innan konstruktion. Detta kan spara du några riktiga huvudvärk senare!

Det första du vill göra är bottenplattan. Här används den andra bit plywood som matchar bit överst på hjälmen. En aluminium nav med 3/8" hål är bultad till detta och en tillgång hål för servo kablar borras under navet. Nu skär en bit av 3/8" diameter aluminium stång till 2 1/4" längd. Borra och knacka på ena änden för det 10-32 slutet. Borra två hål fördelade 5/8" ifrån varandra på toppen av stången och montera två 1/2" lång standoffs.

För tredje servo skär fäste en bit av 1" aluminium vinkel till 1 1/2" längd. Borra ett 1/4" hål i fronten och montera navet 1/4" aluminium. Borra ett hål för en 10-32 bult på den andra sidan. Borra hål för kontroll hornen och montera dem som visas i bilderna. Göra kontroll länkar genom att skära två stycken 4-40 spö till 1" längd och sedan threading på swivel bollen länkarna så det finns en 1/4" klyftan mellan dem. Montera den ena änden av varje vridbar länk till kontroll hornen. Har du att borra ut hålet i kontroll horn något att få bulten genom. Nu fäst den tredje servo monteringen stången ända med en 1 1/4" lång 10-32 bult som visas i bilderna och säkra den med två nötter så det inte kommer lös. Du kan använda en kortare bult om du vill (jag hade bara den här på hand) och jag gjorde några distanser med skrot aluminiumrör. Du ska använda vissa små brickor eller distanser på denna bult så du får full rörelse när luta framåt/bakåt.

Nu måste du montera huvudsakliga servon. Jag använde några 1 3/16" lång standoffs (två per servo) och monterade två servon till en tunn plywood plattan. Plywood plattan bultar sedan de två standoffs på 3/8" aluminium stången. Nu ansluta swivel länkar till två servon. Den tredje servon är monterad på framsidan med en 1/4" diameter servo utgående axel förlängning. Du kommer antagligen behöva skära ner fästskruven lite som jag gjorde för att få det att passa små servo ordentligt. Bifoga en servo förlängning tråd till detta framåt servo så man kan nå hela vägen genom tillgång hål i bottenplattan. Jag skär en liten bit av skrot stål blad och fäst den på framsidan av servo med dubbel dubbelhäftande skumtejp. Jag tog också bort flikarna montering från framåt servo målet för att få servo så nära framsidan av insidan av huvudet som möjligt.

3/8" aluminium stav är sedan bottenplattan montering navet och då är det den fan mekanism...