Animatronic Wheatley (2 / 4 steg)
Steg 2: Rörelse & kosmetika
När det gäller Wheatleys totala rörelse, som visade sig lättare än väntat. Efter att gräva runt på min favorit DIY plats Instructables.com upptäckte jag en underbar guide av biomech75, med titeln Arduino + 2 servon + styrspak (joystick). Denna artikel blev basen av Wheatleys rörelse. Efter att några enkla justeringar till Arduino koden (så Wheatley inte kunde riva sitt eget huvud av!), var Wheatley fri som en fågel!
Efter några noggrann planering, började jag lyfta ut detaljer i Wheatleys inre och yttre skal. Använda en X-Acto kniv (markerad kontroll djupet) och en Styrofoam kutter (för de större hål), tog det bara ett par dagar att få Styrofoam halvkloten ser ut som en personlighet kärna. Jag använde även X-Acto metoden för att hugga detaljer på och runt där ögat plattan sitter.