Anpassade Arduino Shield och sensorer (1 / 10 steg)
Steg 1: Leaf växlar
Komponenter:
2 x löv växlar
2 x 10K motstånd
2 x tre stiftskontakter
2 x sensor plattformar
lämpliga skruvar och muttrar
Växlarna leaf är avsedda att användas som kontakt sensorer på sidorna av en robot. Således kommer de att byggas som spegelbild par, en för vänster sida och en för höger sida av roboten. Placering av komponenter för växeln vänster blad visas till vänster i figur 1-2. Jag heta limmade den tre stift på plats, men jag används skruvar och muttrar för att säkra växeln själv till sensorplattform för ökad stabilitet. Löda en vit tråd från normalt öppen kontakt på switchen till signal stift sensorn. Se figur 1-3. (Observera för alla sensorer i detta instructable, när den tre stift är placerad på sensor-plattformen och pekar nedåt, den pin ordningen från vänster till höger är Signal, spänning, marken. Naturligtvis är när som tittar på baksidan av sensorn, ordern från vänster till höger marken, spänning, Signal.) Nästa, löda en vit tråd från signal stift till en bly för 10K motstånd. Löda en svart kabel från andra änden av 10K resistor till marken PIN-koden. Slutligen, löda en röd tråd från den vanliga kontakten av växeln till spänning stift. Resistorn drar signal pin låg. Att trycka på brytaren sedan drar den signal stiftet hög.