Ansluta robotic hjul till din gamla laptop (15 / 15 steg)
Steg 15: Håller på att förbättra
Jag också testa körde det, med de största hjul jag har på sidan just nu, men jag inte var särskilt nöjd med min växelmotorer, eftersom växlarna bara snurrade på sina axlar när mycket vridmoment behövdes. Det var mitt fel, beroende på sättet jag modifierade dem från hur jag hittade dem i en container.
Jag planerar att hitta ett sätt att fästa produktionen axlar till produktionen redskap mer solitt, eller jag kan re-syfte de växelmotorer för några låg-vridmoment projekt för framtiden, kanske en mindre, lättare robot med ingen laptop ovanpå för att tynga ner.
Rätt nu, jag jobbar på några nya idéer för att driva drivhjulen. En tanke riva några billiga elektriska skruvmejslar och fästa hjulen till deras 1/4" hex ut axlar.
Edit: jag monterade den nya, stora hjulen på dedikerad 1/4" axlar, med lager på hjulen, och för några 1/4" pitch scooter kedja och drev för att ansluta hjulen till växelmotorer, efter att du ändrat motorerna sig betydligt mer. På Elektroniska Goldmine -webbplats har bra erbjudanden på kedjehjul.