Ansluta robotic hjul till din gamla laptop (2 / 15 steg)
Steg 2: Samla leveranser
Alla bärbara datorer
USB-seriell kabel, om din dator saknar en seriell port
USB-webbkamera, för vision
LPC2000-serien Development Kit. Jag skulle rekommendera den inbäddade artister eller Olimex Kit eller Keil Dev Kit, för de med större budget. Mer erfarna utvecklare kunde designa egna Mönsterkort och beställa den online från en PCB Manufacturing tjänst.
Maskinvara som behövs:
10-24 x 3/4" lång bult, Ant. ca 20
10-24 hex mutter, Ant. ca 20
4-40 maskin skruv, Ant. ca 30
4-40 maskin mutter, Ant. ca 30
22-AWG trσd, flera färger, en spole.
5 1/2" diameter hjul
Billigt, Bolt-On tillval handtag
3' strängsprutad aluminium DROPP Cap U-kanal (för portar i hem)
6' strängsprutad aluminium 1/2" vinkelrätt
24 "x 30" x 1/8" plexiglas blad
Panel-mount avstängningsknapp.
Hårdvara från gamla LaptopWheels plattformen:
Förkopplad 4xD-Cell batteri hållare, Ant. 2
1/4" lång #4 distanser, Ant. ca 30
D-Cell batterier, Ant. 8
Bolt-on hjul hjul, Ant. 2
LPC2000-serien MCU kretskort, med några bifogade Daughterboards
MOSFET H-Bridge Motor styrenheter, Ant. 2
12V IR/synligt ljus LED belysning-modul
Wire selar:
-12VDC kraftkabel, Ant. 2
-H-Bridge kontroll kablar, Ant. 2
-LED belysning modulen Wire Harness
-Specialiserade USB Parasitic-Power kabel för MCU
-Specialiserade seriell kabel för MCU
-12VDC kraftsystem sele
-Strömbrytare kabel
Bärgade hårdvara:
Växelmotorer bärgade från skrivare, Ant. 2 (Funna i en container på jobbet)
skrot plåt, rester av PCB