Använda sensorer och ställdon för att göra en mekanisk labyrint labyrint (4 / 10 steg)
Steg 4: Servon, kugghjul och axlar
Med gängade bultar som axlar förenklar demontering labyrinten för resor. Axlarna är 1/4 tums bultar. Med 1/4 tums bultar kan vi använda smidig standard kullager som hjälpte rörelse. Servon hade att monteras så de kunde svänga från de stora kuggar för demontering och inställningar. Den servo fästen från SparkFun är mycket styv och tar minimal plats på ramen.
De stora redskap har stora center öppningar. Vi valde dessa redskap hub-adaptrar så vi kunde exakt få dem centrerad på våra axlar, så småningom fästa dem direkt på bildrutorna.
Servon måste att pivotera från de stora kuggar för demontering och justera redskap lash. För den inre ramen gjort vi ett vridbart fäste ur vinkel material med en gängad nutsert att finjustera servo redskap engagemang.
Den yttre ramen servon är monterad på en liknande svängbara vinkelparentes på insidan av tabell stöd. Oversizing hålet i tabell stöd ger spela för slutliga justeringen.
Gör vad ni kan för att hålla alla hål rak och sann.