Använda sensorer och ställdon för att göra en mekanisk labyrint labyrint (2 / 10 steg)
Steg 2: Yttre ram
Den yttre ramen måste vara styv, eftersom det bär vikten på den inre ramen, labyrint och inre servo och gears. Vi gjorde allt vi kunde för att hålla delar av servon både lätta och styva. Efter att träna delen passar ersatt vi och muttrar med nitar. Vi använde flänsad lager på alla vridningspunkter. Ett prov av aluminium beståndet är nedan.
Vi använde ett snitt av såg för att spetsiga yttre rutan beståndet. Vi minska våra egna vinkelparenteser från 1 1/2 tum vinkel material.
Vi använde två parenteser i varje hörn för ökad styvhet. Se till att kompensera din bult/nit-hål så det finns interna clearance för riveten ryggen.
Yttre ram med rivet fästen.
Centrerar det stora redskapet på axeln och bifoga till yttre ram.
Eftersom våra yttre ram har en invändig dimension av 5/8 tum torget gick vi infoga lövträ lager för att göra området axel hård och tillåta installation av gängade nutserts att kraftigt förenkla montering och demontering.
När både tabeller och labyrint är på plats, balansera ram/labyrint församlingen genom att lägga vikt till den yttre ramen på sidan mittemot servo och redskap. Detta minskar belastningen på den yttre ramen servon. Vi har lagt vikt inne i yttre ram och sätta stålsätter bommar för lager under ramen.