Använda xbees (serie 2) för att styra en motor (3 / 6 steg)
Steg 3: Wire motorn
H bron har följande stift och funktioner: H-bron har följande stift och funktioner:
Stift 1 (1, 2EN) aktiverar och inaktiverar vår motor om det är högt eller lågt
Stift 2 (1A) är en logik pin för vår motor (ingång är antingen hög eller låg)
Stift 3 (1Y) är för en av de motoriska terminalerna
Stift 4-5 är för marken
Stift 6 (2år) är för den andra motorn terminal
Stift 7 (2A) är en logik pin för vår motor (ingång är antingen hög eller låg)
Stift 8 (VCC2) är nätaggregatet för vår motor, detta får en märkspänning på din motor
PIN 9-11 är kopplade till varandra som du bara använder en motor i den här övningen
PIN 12-13 är för marken
Stift 14-15 är kopplade till varandra
PIN 16 (VCC1) är ansluten till 5V
Se här för mer info.
(Dessutom innan ledningar motorn, tog jag av toppen så jag kunde titta på växellåda - växlarna ser supercool... se bilder)