Arduino 4WD rover bluetooth kontrolleras av Android telefonen/tablett (1 / 5 steg)
Steg 1: Vad du behöver...
För att bygga ditt eget Arduino 4wd rover bör du köpa alla nödvändiga delar från din önskad butik.
De flesta av dem kan köpas på ebay och amazon eller andra online elektronik/hobby butiker.
Jag försöker sätta några länkar men de kunde vara föråldrade och inte arbetar, i detta fall prova söka delen manuellt efter namn. Ledsen för detta.
Hur som helst är det en mycket enkel robot kit göras vanligt av ett chassi, fyra Dc (upp till 12V) motorer med gearmotor och fyra hjul.
De delar som användes är:
- 1 st chassi komplett med 4 likströmsmotorer, brukar kallas Arduino rover 4wd, till exempel detta:
http://www.troniqa.com/Rover-robot/222-kit-Rover-4...
Dessa är liknande:
http://www.robotshop.com/en/dagu-4WD-chassis.html
http://www.robotshop.com/en/Whippersnapper-runt-ro...
http://www.robotshop.com/en/juniorrunt-Rover-kit.h...
- 1 st Arduino uno R3 eller Arduino Leonardo styrelse
- 1 st Bluetooth-modul HC-06 med adapter styrelse eller motsvarande (måste vara slav modell), till exempel detta:
http://www.troniqa.com/shop/139-modulo-Bluetooth-h...
- 1 st L298 bridge dubbla motor styrkort, till exempel detta:
http://www.troniqa.com/moduli/525-modulo-l298-CONT...
Det finns många olika av dessa men ordningen på pinout är 99% samma för alla.
Bara Anslut trådarna till rätt stift baserat på styrelsen diagrammet. med den här guiden kan du hitta databladet för den jag använt (se nästa steg).
- 3 st 3.7V 1200mA (eller fler) Li-Ion laddningsbart batteri AA storlek eller 11, 1V 1200mA LiPo batteripack.
Om du använder AA storlek batteriet kan du lägga dem i en batterihållare.
- 1 st Jack kontakt för Arduino elkontakten.
- 1 st 1Kohm motstånd.