Arduino 4WD rover bluetooth kontrolleras av Android telefonen/tablett (4 / 5 steg)
Steg 4: Arduino skiss...
Öppna den Arduino skissen och ladda upp den till en Arduino uno R3 eller Leonardo Board.
Anslut (nästan) Bluetooth-modulen HC-06 som i schematiskt (kom ihåg 1Kohm motståndet! på RXD stift i modulen).
Slå på Arduino styrelsen och kör den seriella monitorn, strängen "ansluten till: ArduinoRover' ska visas (kanske inte för Leonardo styrelsen) om meddelande hastigheten redan matcha.
I följetong monitor som meddelande hastigheten till 57600 baud att matcha raden med Serial.begin(57600) och terminatorn NL (ny rad).
Från den seriella monitorn skriva strängen: "Echo på" och klicka på Skicka, du bör se "Echo är på", kommer detta ekon nästa kommandon till skärmen.
Från den seriella monitorn skriva strängen: "Enhet" och klicka på Skicka, bör du se:
"Ansluten till: ArduinoRover"
Nu skickar strängen "AT", bör du se "OK" efter ungefär en sekund, detta din Bluetooth-modulen är korrekt ansluten och överföringshastigheten matchar en uppsättning i skissen på: BtSerial.bregin(9600).
Om du vill ändra Bluetooth modulnamn skickar strängen "AT + NAMEArduino" (till exempel), bör du se:
'OKsetname' i cirka en sekund.
Nu försöka hitta Bluetooth-modulen med din smartphone eller datorplatta och par med det, sätt, vanligtvis 1234 när bad om.
Slutföra projektet (se montering rover) om inte redan har gjort.