Arduino animatörerna-gör din awesome kostymer mer awesome! (15 / 15 steg)

Steg 15: vanliga frågor

Erbjuder ni en servo styrelsen kit?
Nope - åtminstone inte ännu. Jag kan vara lirkade in att göra en färdigmonterad styrelse men... bara meddelande mig om du vill ha en.

Ska du göra anpassade arbete?
På gång-meddelande mig att diskutera ditt projekt.

Jag behöver hjälp med min egen kod/projekt-är det ett forum för hjälp?
Arduino forum är platsen att gå-
http://Arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl

Inställningen för rovdjur är egentligen inte en sann head tracking system - varför?
När jag först började titta på detta jag hade bara tänkt ett enkelt system som kontrollerades med böj sensorer på fingrarna och det skulle inte kunna titta upp och ner. Som verkligen var lite besvärligt att bedriva verksamhet och var inte mycket naturligt.

Nästa jag tittade på att hålla böjen sensorn som skulle höja kanon, men jag tänkte ut ett system som hade en kabel monterad under masken som visade en remskiva/fjäderbelastade potentiometer (monterad under kanon mekanismen) som skulle tillåta kanonen för att följa din huvud rotation. Det var fortfarande inte kunna leta upp/ned. Nu fick jag en naturlig (och smidig) rotation men fastställande/routing kabeln var svårt och besvärligt. Mask borttagning kan också vara ett verkligt problem.

Då började jag titta på olika typer av sensorer. Gyroskopiska, kompass och accelerometrar. Combo styrelser, IMUs (inertial måttenheter), etc. Jag har en vän som är en data förvärv ingenjör som en vän som är en programmerare och jag talade med flera elingenjörer för hjälp. Kompasser påverkas av tilt, så du måste kompensera för detta och då de inte fungerar när du roterar hela kroppen vs. bara huvudet, så dubbla kompasser skulle vara nödvändigt och skulle du behöva skriva kod att skilja mellan två.

Problemet med gyros är att du behöver två av dem, helst med en accelerometer för såväl drift som främre/bakre luta (pitch). En gyro verkligen fungerar inte bra eftersom det kommer att svara på hela kroppen rotation som bara huvudet rotation, så skulle du behöva en IMU på huvudet och en annan vid kanon basen och då måste man skriva någon kod att skilja mellan två. Gyron egentligen bara känsla förändring i vinkelhastighet så sin produktion ändras bara när det gäller rörlighet och det kommer att återställa sig själv när du slutar rotera din kropp - kanonen kommer snabbt bli synkroniserad med dina rörelser. Det är därför att verkligen göra det just du behöver en flera DOF (frihet) IMU och du behöver två av dem för sann huvudet spårning. De flesta av de system jag har sett att människor efter online som en head tracking system för R/C eller video kontroll som använder dessa typer av sensorer har ganska dålig gir kontroll och jag tror det är därför. Och de behöver inte ens att behandla kroppen vs. huvud rotation problemet som de kan sitta i en stol-inte ett alternativ för costuming.

Det finns IMUs och digitala kompasser nu som har ombord på bearbetning och är programmerade att redogöra för drift och luta så några av hårt arbete är gjort för dig men du fortfarande måste faktor i skillnaden produktionen av två av dem och sedan skapa dina nödvändiga servo rörelse värden från det. Det går men det är ganska darn dyrt.

De flesta av de lösningar som jag hittade var ganska komplex när det gäller programmering som kräver sofistikerade algoritmer och/eller extremt dyra på maskinvarusidan. Det finns också ganska allvarliga utrymme begränsningar för passande sensorer inuti Predator Bio hjälmen eftersom några av de tillgängliga IMUs är ganska stort fysiskt.

Sen hittade jag att jag kunde ändra givarkort ur en Wii nunchuck controller och gränssnitt med en mikrokontroller över dess I²C bussen. Detta gav mig en billig och pålitlig multi-axlig accelerometer och två finger tryckknappar med ett lättanvänt gränssnitt. Jag slutade skriva kod som skulle tillåta mig att få tillgång till alla nunchuck funktioner-accelerometern utgångar, joystick och två tryckknappar.

När det var allt sagt och gjort rotation var fortfarande lite av ett problem som accelerometern egentligen bara ger dig en stabil produktion med avseende på allvar så måste du vrida den för att få rotation. Vad jag fann var att om jag monterat den så lika som möjligt i Predator hjälm det verkligen behövde mycket tilt alls att få en stabil rotation. Skönheten i detta system är att det finns endast två finger knappar att styra allt-it är också ganska lätt för mig att ändra koden. Jag har inte ännu tagit sönder en Wii Motion Plus att kombinera den med en nunchuck att skapa en billig IMU men jag ska skicka resultaten när jag gör.

Vad jag gjorde var att i princip fejka genom att strikt använda accelerometer ingångar - när man tittar från sidan du behöver bara för att luta huvudet åt sidan som en fågel för yaw (rotation) kontroll. Accelerometern läser tilt och flyttar allt därför - pitch funktionen är normal. Det tar lite tid att vänja sig men efter ett tag blir det mer naturliga och det är mycket övertygande.

För costuming allt du behöver göra är att ge illusionen. När jag började projektet med en kompis för tre år sedan (han skulptera Pedator ryggsäck) ville vi ha något som alla kan bygga från lättillgängliga byggstenar att lägga till några coola animatörerna till deras Predator kostym utan att spendera massor av pengar.

Usch...

Jag vill driva mitt projekt och jag bara vill använda ett batteri för att leverera olika spänningar - vad gör jag?
Jag skulle använda en växling steg ner spänningsregulator som denna en-
http://www.Pololu.com/catalog/Product/2110
Det är mycket effektivare än med en traditionell spänningsregulator, särskilt om du behöver använda något liknande ett 12V batteri och släpp den ner till 5V för servo makt. Om du behöver släppa 5V till 3.3V då är en traditionell spänningsregulator bra. Inte koppla det till JST pĺ styrkort och sedan ansluta en USB-kabeln i USB mini-B-port för laddning krets-som skulle vara dåligt.