ARDUINO avstånd Summer (3 / 3 steg)
Steg 3:
#define trigPin 7
#define echoPin 6
#define ledde 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define Summer 3
int ljud = 250;
void setup() {
Serial.BEGIN (9600);
pinMode (trigPin, produktionen);
pinMode (echoPin, ingång);
pinMode ledde (, OUTPUT);
pinMode (led2, produktionen);
pinMode (led3, produktionen);
pinMode (led4, produktionen);
pinMode (led5, produktionen);
pinMode (led6, produktionen);
pinMode (Summer, produktionen); }
void loop() {
lång varaktighet, avstånd;
digitalWrite (trigPin, låg);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite (trigPin, hög);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (trigPin, låg);
längd = pulseIn (echoPin, hög);
avståndet = (längd/2) / 29,1;
om (avstånd < = 30) {
digitalWrite (ledde, högt);
ljud = 250;}
annat {
digitalWrite(led,LOW); }
om (avstånd < 25) {
digitalWrite (led2, hög);
ljud = 260;}
annat {
digitalWrite (led2, låg); }
om (distanserar < 20) {digitalWrite (led3, hög), ljud = 270;}
annat {digitalWrite (led3, låg);}
om (distanserar < 15) {digitalWrite (led4, hög), ljud = 280;}
annat {digitalWrite(led4,LOW);}
om (distanserar < 10) {digitalWrite (led5, hög), sound = 290;}
annat {digitalWrite(led5,LOW);}
om (distanserar < 5) {digitalWrite (led6, hög), ljud = 300;}
annat {digitalWrite(led6,LOW);}
om (avstånd > 30 || avstånd < = 0)
{Serial.println ("out of range");
noTone(buzzer); }
annat {Serial.print(distance); Serial.println ("cm"); tonen (Summer, ljud); }
Delay(500);
}