Arduino-baserad optiska varvräknare (5 / 6 steg)
Steg 5: Att sätta alla ihop
Jag byggde en KNex ram där överarmen kan glida upp och ner och används gummiband för att säkra de ledningar som går till LED och fototransistor, men du kan vad du kan hitta - LEGO, Popsicle pinnar, stel tråd, oavsett.
Du kan testa om det går runt och programmet fungerar genom att ladda ner skissen till Arudino och använda fingret för att bryta ljusstrålen mellan LED och fotodetektor. Varje gång du bryta strålen, bör status-LED växla på och av. Du kan aktivera följetong bildskärmen i Arduino programvaran och du bör se en "0" att vara ute varje sekund. Om du bryta strålen några gånger, bör "0" ändras till ett fåtal.
Om det fungerar, är du redo att integrera motorn.
Får motorn snurrar med tejpen på spolen, kontrollera detektor kretsen arbetar och seriell bildskärmen är på, sedan skjut motorn mellan LED och detektor. Om allt fungerar, bör VARVTALET på motorn Visa på serial skärmen på datorn.
Bästa prestanda har jag hittills var runt 1200 varv/min. Lämna synpunkter om du göra bättre och vad du gjorde annorlunda!