Arduino Ble Rover (8 / 9 steg)
Steg 8: Arduino koderna (C++)
Ladda bara upp skissen till din Arduino. Om du har en Sainsmart Motor sköld, skulle koderna fungerar som magi! BTW, du behov till data överför och installera biblioteket för koder för att arbeta.
Koden är också okomplicerad.
-För att kontrollera motorerna, använde jag biblioteket.
-Kommunikationen mellan smartphone och Bluetooth-modulen gjordes med hjälp av seriell kommunikation arduino.
-App "Bluetooth RC Controller" Skicka till bluetooth-modulen följande kommandon:
- Framåt -> F
- Tillbaka -> B
- Vänster -> L
- Höger -> R
- Framåt vänster -> G
- Fram höger -> Jag
- Tillbaka vänster -> H
- Tillbaka höger -> J
- Stop -> S
- Främre lampor på -> W
- Främre Lights Off -> w
- Tillbaka lamporna på -> U
- Tillbaka Lights Off -> u
- Horn på -> V
- Horn Off -> v
- Extra på -> X
- Extra Off -> x
- Hastighet 0 -> 0
- Speed 10 -> 1
- Speed 20 -> 2
- Hastighet 30 -> 3
- Speed 90 -> 9
- Speed 100 -> q
- Stoppa All -> D
I detta projekt var bara de grundläggande kommandon: fram, tillbaka, vänster och höger. Hela koden är tillgänglig för nedladdning.
Hämta APP: Arduino Bluetooth RC bil(Android)
Steg / förfaranden:
1..) Ladda ner App i google play
2..) aktivera din bluetooth och öppnar app
3..) Upprätta en bluetooth-anslutning mellan telefonen
Gå till Inställningar > Tryck på Anslut > Tryck på LINVOR (enheten BT)
4.) vänta på det röda ljuset att bli grön. Och Your'e gjort!