GEST kontrollerade Arduino baserade Rover (Wireless + linje följande)

Vad är det kan?
1. det kan styras med gester.
2. det kan skicka temperatur, objekt avstånd, batterinivå, etc. värden till handsken (LCD).
3. kan köras på 45 + graders vinkel.
4. Tx Rx par på både rover och handske (för dubbelriktad dataöverföring).

Varför använda joysticks för att kontrollera er robot när du kan styra det genom gester av din hand! Denna robotic Rover fungerar på 433MHz bandet RF Modules (ASK).

Fjärrkontrollen är modifierade till en handske som är utrustad med

en accelerometer (ADXL335)

16 x 2 LCD uppvisning

8 knapp knappsats

och en transceiver

Rover och handske är baserad på ATmega328 P som används i Arduino Uno

DELAR ***

ROVER enhet ( jag har döpt den till TITAN: D)

1.ATmega328P

2. custom made arduino kompatibel robotic styrenhet

3. DIY FTDI kabel (USB till seriell)

4. HC-SR04 ultraljud avståndsmätare

5. 2 x optiska sensorer (att omvandla det till en rad efterföljare)

6. 2 x anpassade 30 Amp Motor drivrutiner: gör din egen MOTOR DRIVER

7. 2 x 150 RPM & 5 kgf-cm vridmoment DC motorer

8. 12V SLA (förseglat bly syra) 1,2 Ah batterikapacitet

9. 4 x spår hjul och spår bälte

10. akryl blad chassis (jag använde 4mm tjockt blad)

Gest handske:

1. en handske

2. ATmega 328P baserade styrelse

3. ADXL335 accelerometer

4. 16 x 2 LCD uppvisning

5. en 8-knappen knappsats

6. 433Mhz Transceiver

7. några rubriker och band kablar