GEST kontrollerade Arduino baserade Rover (Wireless + linje följande) (2 / 7 steg)

Steg 2: Kontroll styrelser:

Om du använder två separata Arduino styrelser sedan kan du hoppa över detta steg

OBSERVERA! : Jag har gjort dessa styrelser med toner överföring och FeCl3 etsning metoden (utan löda mask), de är lätta att göra men de ser ganska shabby: P

Jag har använt minimal komponenter och några extra rubriker för I/O pins. Om du vill att filer styrelsen (.brd) sedan bara kommentar nedan och jag kommer säkert lägga upp det (med / utan logotypen) . Jag kan ge dig den enda dubbelsidig version om du inte vill de dubbel dubbelsidig layout.

Några tips om toner överföringsmetod:

1. Använd en ren och fint sköljas koppar klädda (*** om du vill ha snabbare etsning då du kan minska tjockleken koppar genom slipning det lite ***).

2. Ställ in skrivaren på hög kontrast och skriva ut mönstret på ett papper

3. efter att placera papperet på koppar ytan, värma den för 5-6 minuter eller kanske mindre.

Försök att inte alltför värma den som toner är en polymer och på överhettning kan det förstöra din design (om spåren är för nära)

4. efter 5-6 minuter snabbt placera den i kallt vatten och blöta det i ytterligare 5 minuter. När det är gjort, kommer papperet lossnar lätt, skrubba eventuellt överflödigt papper kvar på den och låt den torka.

5. Kontrollera alla spår, kuddar och vias ordentligt innan etsning. Du kan korrigera fel med en fin spets permanenta märkpenna. Brädan är redo att vara etsad.

6. få en plastbricka och tillsätt 3-4 msk FeCl3 pulver (depens på storleken på din bräda) du behöver gott om den. Placera din styrelse (koppar sidan uppåt) i facket, nära högen av FeCl3 pulver.

Varning: Du behöver några latex handskar och skyddsglasögon som när FeCl3 läggs till i kokande vatten, lösningen släpper otäck rök och värme. Inte utföra etsning i ett stängt rum, hitta ett väl ventilerat utrymme för att göra detta steg.

7. få kokande vatten och sakta lägga till facket (Använd minsta antal vatten) och rör om hela tiden ( viktigt).

8. om du har använt tidigare slipad koppar klädda då det tar knappt 5-6 minuter för komplett etsning men i andra fall kan man även ta 20-30 minuter.

9. När koppar etsad, har du att skrubba bort tonerpulvret med en steelwool scrub, använda aceton / alkohol att rengöra permanenta märkpenna bläck.

Lista över:

1. ATmega328P x 2 (för rover och handske)

2. 16MHz kristall x 2

3. 4 x 22pf kondensatorer några 10 uf och 100nf kondensatorer

4. en massa 10 k motstånd (de fungera som pull-up eller pull-down motstånd)

5. vissa 220r - 330r eller 1 k motstånd (enligt din lysdioder)

6. en koppar klädda (dubbelsidiga eller enkelsidig)

7. några manliga och kvinnliga huvud remsor

8. taktil switchar

9. 7805 5v tillsynsmyndigheter

10. några dioder och plintar

11. RF-moduler x 2 (433 MHz)

12. en programmerare eller FTDI kabel - vill bygga din egen FTDI kabeln använder toner överföringsmetod?

**********************************************************************************************

Styrelsen på rover har främst

2 motorstyrning PWM aktiverat knektar (11-3 och 5-6),

Arduino shield kompatibel headers

vissa 3 pin huvuden (vcc - gnd - analog stift) för analoga sensorer.

Jag har direkt lödda RF modulen Rx och Tx i styrelsen

***********************************************************************************************

Bootloading din nya ATmega328

1. Ladda upp den ARDUINO ISP skissen på arduino

2. Anslut

ARDUINO - ATMEGA328P

stift 13 - SCK pin (PB 5)

stift 12 - MISO pin (PB 4)

stift 11 - MOSI pin (PB 3)

stift 10 - Återställ pin (1)

för scheman: http://Arduino.cc/en/tutorial/ArduinoToBreadboard

Välj "Arduino UNO" från Verktyg > styrelser > Arduino Uno

Välj "Arduino som ISP" från Verktyg > programmerare > Arduino som ISP

efter att klicka alla anslutningar på "Burn bootloader"

vänta några sekunder och din Atmega328P är nu redo att acceptera Arduino skisser!