GEST kontrollerade Arduino baserade Rover (Wireless + linje följande) (1 / 7 steg)
Steg 1: Funktioner och framtida möjligheter
Hoppa över detta steg för byggnaden GUIDE >>>
Funktioner:
1. Minimal I/O pins konfiguration.
2. ganska lätta, bärbara, robust och öppet chassis.
3. lätt att styra det med hjälp av gester och interaktiva LCD-skärm.
4. batteri övervakning, avståndsmätning, temperaturövervakning, etc.
5. isolering av motorer från MCU ombord, minskar ljud och spänning spikar från motorn.
6. programmerbara genom FTDI kabel och godtar Arduino skisser.
7. kompatibel med Arduino sköldar.
8. FPV (första person Visa kamera)
9. kan fungera som en linje efter robot.
10. testad på 45 + grad sluttningar.
11. kan användas för remote övervakning.
Framtida omfattningen av förbättring:
Jag planerar att:
1. Lägg till en gripper arm på rover enheten.
2. Lägg till en 6v solpanel för att ladda batterier som power MCU
3. Tillsätt en EUF (kanalanslutna fläkt) och omvandla det till en svävare.
4. Ersätt original 150 RPM motorer med mabuchi rs380 (18000 RPM) motor
Så vad kommer du Mod det in i? = D