GEST kontrollerade Arduino baserade Rover (Wireless + linje följande) (4 / 7 steg)
Steg 4: Koppla sensorer och slutliga kropp
Trådlös kamera (för första person vy FPV)
jag har monterat en android-telefon som fungerar som en IP-kamera (detta app: IP-Webcam)
Android skapar en wifi-hotspot, för att ansluta min laptop direkt till telefonen (utan någon extern router)! Nu kan du strömma live FPV från din ROVER!
OPTISKA SENSORER:
Jag har bifogat två optiska sensorer som använder en super-ljusstark röd lysdiod som Tx och en fotodiod som Rx, fotodiod är täckt med ett öppet rör tillverkade av 6 mm heat shrink röret. Detta görs för att undvika falska läsning, sensorerna är fasta inför nedåt för att konvertera den till en linje efter robot.
ULTRALJUDSSENSORER:
HC-SR04 monteras med hjälp av en liten bit av akryl och lite superlim. Berget har en 4-pin kvinnliga header där HC-SR04 fixas.
TEMPERATURSENSOR:
Två LM35 analoga temperaturgivare är ordentligt ansluten till kylflänsar av motor förare. Om du använder slå låg motorer (t.ex The 380 motor (Mabuchi RS-380SH)) eller någon annan hobby offroad motorer då det rekommenderas starkt att aktivera kylfläktar. De får riktigt het, varm nog att förstöra MOSFETs.
Ytterligare Scope:
Det finns olika sensorer som du kunde genomföra, liksom vissa LDRs, skarpa sensorer, etc)